filrocha / std_pioneer-for-battle

ESCOLA DE MINAS - UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

Trabalho Prático - Robótica Móvel

Contém os arquivos necessários ao Trabalho Prático da disputa de derrubar caixas dos robôs Pioneer.

** Este repositório é um pacote feito para o ROS Kinect. Eventuais bugs poderão aparecer em outras versões. **

** Utilizado o pacote python-catkin-tools para compilação deste **

** Interface utilizada para comunicar ROS<->V-REP: https://github.com/CoppeliaRobotics/v_repExtRosInterface **

Pastas

• vrep_model: contém a cena para o simulador.  - scripts: código básicos em Python para controle do braço. Nestes arquivos estão indicados onde devem ser inseridos a lógica do grupo.
• msg: mensagens do Ros para interagir com os modelos virtuais.  - src: esboço de um código em C++ para interação com o robô.

Dúvidas sobre como utilizar?

Envie um e-mail para [email protected].

Encontrou bugs ou gostaria de implementar melhorias?

Ótimo! Pushs no repositório serão bem vindas.