Links importantes:
Página do professor Dr. Maxim Likhachev - http://www.cs.cmu.edu/~maxim/index.html
Artigo base do R* - http://www.cs.cmu.edu/~maxim/files/rstar_aaai08.pdf
Tutorial A*(por Patrick Lester) - http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial_port.htm
Descrição das principais funções em C++ - http://www.paim.pro.br/c++/list.php?p=66%7C78%7C101%7C
Página do SimTwo - http://paginas.fe.up.pt/~paco/pmwiki/index.php?n=SimTwo.SimTwo