GithubHelp home page GithubHelp logo

robotyaga's Introduction

Роботяга

Платформа для сборки робота своими руками. Вся информация по проекту доступна на сайте http://роботяга.рф

Коротко о платформе "Роботяга". Платформа представляет собой гусеничное шасси с электронной платой. На плате содержится драйвер двигателя, аккумуляторы и микроконтроллер управляющий двигателями. Взаимодействие с платформой осуществялется по проводному или беспроводному (Bluetooth) каналу через API. API позволяет управлять мощностью двигателей, получать заряд аккуумулятора. В дальнейшем планируется дополнить API и прошивку функционалом одометрии и работы платформы как ноды ROS.

Платформа предоставляет не только функции движения робота, но и функции питания. Втроенный аккумулятор имет защиту от перезаряда, переразряда, балансировку. На корпусы выведены 12 вольт непосредственно с аккумулыторов, 5 вольт через понижающий преобразователь с сильй тока до 2 ампер. Это позволяет вам подключить свое оборудование. Например, Raspberry Pi.

В даннмо репозитории выкладываются исходники схем. Использование схем бесплатно, исходники открыты по лицензией GPL v3. Прошивка микроконтроллера распрастраняется так же бесплатно, но исходники не предоставляются.

robotyaga's People

Contributors

ghostaz avatar

Watchers

avatar

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.