Платформа для сборки робота своими руками. Вся информация по проекту доступна на сайте http://роботяга.рф
Коротко о платформе "Роботяга". Платформа представляет собой гусеничное шасси с электронной платой. На плате содержится драйвер двигателя, аккумуляторы и микроконтроллер управляющий двигателями. Взаимодействие с платформой осуществялется по проводному или беспроводному (Bluetooth) каналу через API. API позволяет управлять мощностью двигателей, получать заряд аккуумулятора. В дальнейшем планируется дополнить API и прошивку функционалом одометрии и работы платформы как ноды ROS.
Платформа предоставляет не только функции движения робота, но и функции питания. Втроенный аккумулятор имет защиту от перезаряда, переразряда, балансировку. На корпусы выведены 12 вольт непосредственно с аккумулыторов, 5 вольт через понижающий преобразователь с сильй тока до 2 ампер. Это позволяет вам подключить свое оборудование. Например, Raspberry Pi.
В даннмо репозитории выкладываются исходники схем. Использование схем бесплатно, исходники открыты по лицензией GPL v3. Прошивка микроконтроллера распрастраняется так же бесплатно, но исходники не предоставляются.