Esta implementação une os recurso de uma API com uma biblioteca para dar suporte a entregas delivery por meio de drones
O projeto ainda está em desenvolvimento e as próximas atualizações serão voltadas nas seguintes tarefas:
- Desenvolver a base do código
- Desenvolver sistema de login
- Desenvolver dashboard com as conexões com API, bibliotecas e serviços
- Desenvolver front-end do sistema de log
- Desenvolver back-end do sistema de log
- Desenvolver pagina de about
Para executar este projeto, bem como sua simulação é necessario ter Ubuntu 20.04 LTS, ROS Noetic e algum servidor local.
Atualmente o projeto inicial se encontra operativo em sua fase beta, para utliza-lo iremos usar a localhost.
Para utilizar o Dronelivery, basta acessar a seguinte url:
https://giovane-f-moreira.github.io/Dronelivery/
Ao entrar no sistema você terá que conectar ao ROS para conseguir utilizar o serviço, a home page terá explicações de modo de uso.
Para contribuir com Dronelivery, siga estas etapas:
- Bifurque este repositório.
- Crie um branch:
git checkout -b <nome_branch>
. - Faça suas alterações e confirme-as:
git commit -m '<mensagem_commit>'
- Envie para o branch original:
git push origin <nome_do_projeto> / <local>
- Crie a solicitação de pull.
Como alternativa, consulte a documentação do GitHub em como criar uma solicitação pull.
Giovane Fernandes |
Criador do Projeto |
Quer fazer parte desse projeto? Clique AQUI e leia como contribuir.
Esse projeto está sob licença. Veja o arquivo LICENÇA para mais detalhes.