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    • 宏
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    • 构造函数
    • 操作符重载
    • 函数
  • 向量
    • 基于线性变换的向量
    • 基于仿射变换与投影变换的向量
  • 点

基本运算元

矩阵

矩阵宏

IDENTITY_MATRIX 1 用于初始化单位矩阵，当且仅当矩阵为方阵

D_TYPE double 矩阵默认使用的基元类型

矩阵声明

template < int l, int m, typename T = D_TYPE >
class matrix;

矩阵构造函数

默认构造函数会构造零矩阵，允许使用宏IDENTITY_MATRIX构造单位矩阵

matrix< l, m, T> ( const int opt = 0 );

• opt: 构造参数

---

初始化构造函数

matrix< l, m, T > ( const T src[l][m] );

• src: 包含矩阵所有元素的二位数组变量

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拷贝构造函数

matrix< l, m, T > ( const matrix < l, m, T >& src );

• src: 同阶矩阵

---

初始化构造函数

matrix < l, m, T > ( const std::initializer_list< std::initializer_list< T > >& src )

• src: 二维初始化列表，利用C++11语法允许使用更简单的方式初始化矩阵。例如：

matrix< 3, 3 > item {
    { 1, 2, 4 },
    { 2, 4, 8 },
    { 4, 8, 16 },
};

矩阵操作符重载

重载下标运算符

T* operator [] ( const int opt ) const 

• opt: 下标

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重载赋值运算符

matrix < l, m, T >& operator = ( const matrix < l, m, T >& opt ) 

• opt: 同阶矩阵

---

重载相等比较运算符（矩阵不存在顺序序列，故而未重载<、>、<=、>=）

bool operator == ( const matrix < l, m, T >& opt ) const

• opt: 同阶矩阵

---

重载加法运算符

matrix < l, m, T > operator + ( const matrix < l, m, T >& opt ) const

• opt: 同阶矩阵

---

重载减法运算符

matrix < l, m, T > operator - ( const matrix < l, m, T >& opt ) const 

• opt: 同阶矩阵

---

重载数乘运算运算符

matrix < l, m, T > operator * ( T opt ) const 

• opt: 矩阵单元

---

重载乘法运算符

template < int n >
matrix < l, n, T > operator * ( const matrix < m, n, T >& opt ) const 

• opt: 行数与源矩阵列数相等的矩阵

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重载数除除法运算符

matrix < l, m, T > operator / ( T opt ) const 

• opt: 矩阵单元

---

重载幂运算符（当 opt == -1 时进行矩阵求逆运算）

matrix < l, m, T > operator ^ ( int opt ) const 

• opt: 幂次

矩阵函数

矩阵对应行列式求值（当且仅当矩阵为方阵）

T det() const 

---

矩阵转置

matrix< m, l > trans() const 

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静态方法 矩阵对应行列式求值（当且仅当矩阵为方阵）

template < int o >
static T det ( const matrix < o, o, T >& opt);

opt: 求值矩阵

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静态方法 矩阵余子式（当且仅当矩阵为方阵）

template < int o >
static matrix < o - 1, o - 1, T > cofactor ( const matrix < o, o, T >& opt, int r, int c )

• opt: 求值矩阵
• r: 余子式去行行号（从0开始）
• c: 余子式去列列号（从0开始）

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静态方法 矩阵转置

template < int o, int p >
static matrix < p, o, T > trans ( const matrix < o, p, T >& opt ) 

• opt: 求值矩阵

---

静态方法 矩阵求逆

template < int o >
static matrix < o, o, T > inv ( const matrix < o, o, T >& opt ) 

• opt: 求值矩阵

---