gulalex181 / kawasaki_fs020n_ros_control_as_code

AS code for controlling Kawasaki FS020N manipulator via ROS

AS code for controlling kawasaki fs020n manipulator

The protocol description and comments in the code are in russian, sorry.

FILES:

• kawasaki_fs020n_protocol.md

  Описание протокола взаимодействия с роботом через TCP. В файле содержится описание доступных команд, с помощью которых можно реализовывать желаемое движение робота.

  Description of the TCP communication protocol. Look through this file to understand what commands are available to send to the robot.

• kawasaki_fs020n_protocol.pdf

  PDF версия описания протокола.

  PDF version of the description of the TCP communication protocol.

• kawasaki_fs020n_ros_control_code.as

  Код на языке AS, который зашит в робот. Этот код представляет собой реализацию вышеупомянутого протокола.

  Code on the AS language that has been programmed in the robot. This code is a realization of the the above protocol.