gunnarthorunnarson / ftk

Tilraunir með RPi

• RPi
• GPIO
• PiCam
• Skynjarar
• Vefþjónusta

---

Uppsetning á RPi stýrikerfi (sleppa, búið að gera)

Settu upp RPi stýrikerfi á SD minniskortið þitt og stilltu RPi Zero skv. leiðbeiningum þannig að þú getur tengst wifi bæði heima og í skóla.

---

1. Thonny ritill.

Notaðu Thonny ritil á RPi OS. Búðu til python skrá og prentaðu út strenginn með nafninu þínu, sjá nánar Get Started with Thonny IDE on Raspberry Pi OS.

---

2. Nano ritill í terminal. (sleppa)

Búðu til python skrá og notaðu nano command-line ritil í terminal til að skrifa python kóða sem innheldur prentskipun með nafninu þínu. Keyrðu svo python skránna í terminal. sjá Raspberry Pi – Run Python Script in the Terminal.

---

3. GPIO: Blikkandi ljós.

Láttu LED blikka á brauðbretti með python kóða. Notaðu T-Coppler með brauðbrettinu og GPIO Zero safninu. Nýttu þér kóðalausnir í Basic Recipes. Hér er GPIO Zero pinout þegar þú notar ekki T-Coppler.

Pæling. hvað ætli pause() skipunin geri?

---

4. GPIO: Takki og LED.

Við að ýta á takka þá kemur birta af LED.

Pæling: Hver er munurinn á when_pressed, is_pressed og wait_for_press?

---

5. PiCamera V2

Það þarf að nota Debian Buster 32-bit (legacy) RPi stýrikerfið til að geta notað PiCamera V2. Hér er nánar um Picamera V2 hardware

Fylgdu Getting started with the Camera Module tutorial og skoðaðu picamera safnið.

1. Slökktu fyrst á RPi þegar þú tengir myndavélina við Camera Serial Interface (CSI) á RPi.
   • Leiðbeiningar fyrir RPi Zero.
2. Taktu mynd af þér með að nota terminal.
3. Skrifaðu python kóða til að takta mynd með 1024x768 upplausn af sjálfum þér með einhverjum effect með PiCam og vistaðu á skjáborðinu. camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg').
4. Taktu upp stutt myndband með PiCam. Tvismelltu á skránna hún mun opnast í VLC spilara.

Ath: RPi Zero virkar ekki vel með libcamera.

---

6. Streyma myndband (sleppa)

Með PiCam og RPi er hægt að streyma "live" myndbönd.

• sýnidæmi með VLC
• sýnidæmi með Flask

---

7. Að taka ljósmynd með takka.

1. Notaðu takka (þegar honum er sleppt) til að taka ljósmyndina.
2. Bættu við 3 sek. timer með takka til þess að taka myndina, Button controlled camera

---

8. PIR hreyfiskynjarinn.

Kynntu þér PIR og notaðu hreyfisykynjara til að kveikja á LED.

• PIR (lastminute)
  • PIR er tengt í 5V (er með innbyggðan 3.3V regulator)
  • taktu linsu af PIR til að þrengja IR svið.
  • Skoðaðu vel GND og Vc staðsetningar (mismunandi eftir tegundum)
  • stilltu næmleika og timeout á PIR eftir þörfum.
• Motion sensor kóðalausn

---

9. PIR og PiCamera.

1. Taktu mynd þegar PIR hreyfiskynjari fer í gang
2. Sendu ljósmyndina á gmail netfang. (má sleppa)
   • How to Use the Raspberry Pi4 Camera and PIR Sensor to Send Emails
   • Búðu til Gmail reikning og leyfðu “Allow less secure apps” svo hægt er að taka við tölvpóst með python kóða.
   • Slepptu að nota buzzer

---

10. Myndgreining með vefþjónustu

Myndgreiningavefþjónustur eru sniðugar til að greina hluti, andlit, liti og texta á ljósmyndum. Veldu þér þjónustu til að nota með RPi og PiCam.

Punktar

• RPi Zero virkar ekki með með OpenCV
• Microsoft Azure, Cognitive-services, Tskóli kennaraaðgangur: https://azureforeducation.microsoft.com/devtools
  • Nemendaaðgangur: frítt via github student package
• Machine learning: Tenserflow lite og OpenCV

---

Takk fyrir!

kv. Eiríkur og Gunnar