guohaoshen / armor_processor Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWThis project forked from ye-luo-xi-tui/armor_processor
@chenjunnn 的armor_processor的ros1 noetic版本。因为想套自己的识别器和云台控制器,所以并没有使用君佬的接口。目前接收apriltag的位姿用于测试。若有bug欢迎提出
Home Page: https://github.com/chenjunnn/rm_auto_aim