guojianyang / cv-detect-robot Goto Github PK

您好，对于初学者，可否补充一份硬件环境准备清单？

博主，请问如何将最后带框的检测结果转换成ROS图片消息呢

mmap err: Bad file descriptor

当运行测试时出现错误

并且博主在第三点中说明可通过number_v30.pt生成新的number_v30.engine引擎文件，请问这一步怎么实现呢，谢谢

运行sudo docker run -it --net=host --device=/dev/video0 -e QT_X11_NO_MITSHM=1 --gpus all --name="tracker1" --privileged=true -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=$DISPLAY -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0 gjy123456/cv-detect-robot:CDR-jetson-v4.18 /bin/bash

报错:
docker: Error response from daemon: failed to create shim: OCI runtime create failed: container_linux.go:380: starting container process caused: process_linux.go:545: container init caused: Running hook #0:: error running hook: exit status 1, stdout: , stderr: Auto-detected mode as 'csv'

经过排查，发现这个写入文件的，这句话，导致：bus error (core dumped)

memcpy(guo, file_txt,boundingboxes_len); // put the char[] into txt-file

请问，有什么解决方法吗？

你好，当我运行到软链接一步时，之后运行client_ros.py时，出现错误：no module named darknet_ros_msgs.msg
这是怎么回事呢，在yolov5-ros下已经有darknet_ros_msgs文件夹，里面有msg文件夹。谢谢

请问怎么在jetson上搭梯子？谢谢解答！

您好，我关注了您的这个项目，有个问题：这个项目一定要在ros系统下运行吗？

"yolov5-ros/nvdsinfer_custom_impl_yolo"里面的"internal_memory.txt"的内容也一直是一样的。。