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jsonのパース & 応答の生成
サーバから送られてくる文章はjsonで記述されている。
なので、それをどうにかする必要がある。
また、jsonから正しい応答を生成する必要がある。
その機能もまだ実装ができていないため、これから実装する必要がある。
音声合成機能の追加
現在は、発声に対する応答があまりにも少なく、わかりずらい。
そこで、音声合成または音声再生機能を利用した応答が必要である。
実際、この機能は前任者も組み込んでいた。
追加の音声コマンド
足りていない音声コマンドがある。
”テキスト" : テキストを認識する
「テキスト」 : テキストを音声出力
追加内容
- ナビゲーションの表示/消去
- 矢印を表示するの?
- "ナビゲーション表示/消去"
- ピッキング実施後
- 一回のピッキングが終了。次のピック指示を受け取る
- "次のピック" or "バッチ終了" or "ピッキング終了"
- "次のピック" : 次のピッキングに自動遷移、ナビゲーション表示
- "バッチ終了" : バッチが終了したことを伝える。
- "ピッキング終了" : 全ピッキング(バッチのこと)が終了。「お疲れさまでした」
- 出荷完了
- バッチとは別。出荷場所(ロボット位置)があるっぽい
- "出荷完了"
- 残りのタスクを表示
- "タスク表示" ??? 音声の内容は要検討
- サーバー側から送ってもらう予定
Unity Editor上でipアドレスとポート番号を変更できるようにする。
サーバーに接続していなくても、一部の音声コマンドが動いてしまう
実際にはサーバーに接続していないのに、音声コマンドに対して反応してしまう。
ユーザーが勘違いしやすい仕様は作るべきではないので、対応するかどうかを検討中。
対応策として、
- 音声コマンドのハンドラを分割
- 片方がサーバーに接続などのグローバル処理、もう一方が接続後の処理を担当するように、オブジェクトを分割する
を実装する予定。
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