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做一个可以自动储存手工印刷完锡膏并放在一个台上的板子，且在后面的贴片机需要的时候可以自动送出板子。

#储板机 ##0 背景 老式的上板机需要人工往静电箱里面预装印刷好的板子，每台机器至少需要两个静电箱循环使用，并耗用较多时间预装 ##1 目标 1、1 代替千层架储存板子 1、2 节省人工 ##2 预期功能 ###2、1 流程 2、1、1 印刷人员将印好的板子放置到机器左边的平台上 2、1、2 机器将平台上的板子推进多层架中暂存 2、1、3 在右边的机器缺料时，机器将暂存的板子按照进入的时间顺序将板子推出 ###2、2 安全 2、2、1 设有上下极限。在触发任一极限后触发一多触点继电器，其中一路接步进电机驱动箱的停止端；有一路接单片机的检测端 2、2、2 储板箱左右侧设置光电对管，对于超出的板，停止并报警 ###2、3 细节 2、3、1 步进电机的加速和减速 2、3、2 上电后原点的寻找 2、3、3 进板和出板逻辑 2、3、4 进板和出板动作逻辑   ###2、4 程序流程  

设置输入端口
调用初始化函数 并判断初始化函数返回值   调用进板和出板逻辑函数
调用上下动作函数
调用进板或出板动作函数