huangbj16 / 3d-telepresence-reconstruction

项目介绍

本项目通过 Kinect v2， G1080Ti显卡和网线直连，实现实时的3D Telepresence。

环境设置

1. 安装visual studio 2017，版本最好是v15.4。（v15.5与cuda9.1不兼容，v15.6不清楚)

2. 安装Cuda9.1，注意此步骤需在安装vs以后进行，这样vs中就会被装上cuda的插件。

3. 确保你的visual studio可以将一个普通工程改成CUDA工程，这个流程可以网上搜索一下。

4. 安装point cloud library (pcl) 1.8.1 with GPU，需要手动编译，会遇到很多的坑，建议按照网上精细教程进行。

5. 通过cmake生成本项目的vs工程，编译器选择visual studio 2017 v15 Win64

6. 在vs中打开本项目以后，还需要进行一些配置：

   • 需选择x64编译模式；最好选择Release模式（Debug模式太慢）

   • 可以删除Object Files文件夹

   • 右键项目 > 生成依赖项 > 生成自定义 > CUDA 9.1 打勾

   • 右键项目 > 属性 > CUDA C/C++ > Common > 64-bit (--machine 64)

   • 右键项目 > 属性 > CUDA C/C++ > Device > compute_60,sm_60 （这是显卡的架构代号，机器不同需要搜一下）

   • 右键*.cu > 属性 > 常规 > 项类型 > CUDAS C/C++