itsmevjnk / arduino-ps2x_altradio

Giới thiệu

Thư viện tay cầm PS2 dành cho mạch VIA Makerbot ESP32 Thư viện này giúp các bạn có thể sử dụng tay cầm PS2 cho mạch VIA Makerbot

Thư viện này là 1 bản sao thư viện tay cầm PS2 của 2 tác giả madsci1016 và MyArduinoLib được chỉnh sửa lại để sử dụng với mạch VIA Makerbot ESP32

Bản này đã được chỉnh sửa để hỗ trợ sử dụng bộ thu-phát tín hiệu dự phòng của BTC Vietnam Robotics Challenge 2023.

Sử dụng thư viện PSX2 với mạch Makerbot BANHMI

Khởi tạo thư viện:

  while (error != 0) {
    delay(1000);// 1 second wait
    //setup pins and settings: GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error
    error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, pressures, rumble);
    Serial.print("#try config ");
    Serial.println(tryNum);
    tryNum ++;
  }