- Смета
- Сравнения квадрокоптеров
- Структурная схема
- Планирование
- Планирование (excel table)
- Дневник
- Документация
========= Программно-аппаратный проект по созданию автономного квадрокоптера для создания трёхмерных моделей строений с помощью монокулярного зрения. Данная инициатива разрабатывается в рамках курсового работы по предмету Структурные и Функциональные Основы Электронных Вычислительных Машин. Разрабатывается студентами 4 курса БГУИР(ФКСиС) специальности Вычислительные Машины Системы и Сети:
- Арабей Павел:
Тим-лид, обработка изображений, алгоритмы передвижения, позиционирование квадрокоптера - Дворник Дмитрий:
Обработка изображений, алгоритмы передвижения, построение 3д моделей - Дейнека Илья:
Сборка квадрокоптера, создание шилдов и плат, позиционирование квадрокоптера - Кишкурно Максим:
Интерфейсы передачи данных, сборка квадрокоптера, позиционирование квадрокоптера - Ребедайло Евгений:
Софт для визуализации полученных данных, восстановления окружения из pointcloud.