jacker1418 / node

개발 환경 구성

VSCode로 개발환경 구성

nRF52832 SDK 다운로드

• 현재 Project는 SDK 15.3.0을 이용
• SDK 다운로드 링크에서 SDK 15.3.0을 선택하여 다운로드한다.

Debugger (Cortex-Debug) 구성

• 개발한 Firmware에 대해 Breakpoint 및 Step별 실행하여, 동작 Test를 할 수 있는 Debugger가 필요하다.
• VSCode에서 사용 가능한 Debugger 중 가능 대중적인 것은 Cortex-Debug 이다.
• Cortex-Debug는 GDB(GNU Debugger)를 이용하는 것이기 때문에, Local에 GDB를 설치해야 한다.
• Local의 GDB 설치는 GNU ARM Embedded Toolchain에서 다운받을 수 있으며, 개발하는 nRF SDK에서 components/toolchain/gcc 하위 경로에서 Makefile.window 사용된 GNU Version과 동일한 것을 찾아 설치를 진행한다.
• GNU Release : GNU_INSTALL_ROOT의 마지막 부분이 GNU Release Date 정보이므로 해당 Date와 일치하는 GNU를 다운받는다.
• GNU Version : 7.3.1
• 여기서 가장 중요한 것은 Cortex-Debug와 GDB version 호환을 맞춰야한다.
• Cortex-Debug의 최신 버전 1.6.10은 GDB version 9 이상부터 지원하고 있기 때문에, nRF SDK에서 사용하는 GNU Version은 7.3.1로 호환되지 않는다.
• 문제를 해결하는 방법은 간단하다. Cortex-Debug를 Downgrade하는 것이다.
• nRF SDK VSCode의 Extension에서 Cortex-Debug를 찾아 install Another Version... 선택하여 버전을 낮추면 된다.
• 필자는 어떤 버전으로 낮춰야 하는지 알아보기 위해서 Cortex-Debug에 대한 Release Note를 찾아서 보았지만 나와있지 않았다. (혹시 아시는 분 있으면 연락 부탁드려요)
• 결국 하나하나씩 설치하여 찾은 버전은 1.4.4 버전이다.

Hardware 사양

• nRF52-DK (PCA10040)에서 개발
• nRF52832-QFAC version 1 Chip이 내장되어 있음

프로젝트 생성

Reference Project

• nRF52-SDK 중 ble-peripheral/ble-app-uart 프로젝트를 Base로 시작
• VSCode로 프로젝트 동작시키기 위해서 BLE Advertising부터 Connection 이후 Data 통신까지 되는 ble-app-uart를 선택

VSCode로 개발하기 위한 Settings

• VSCode로 개발하기 위해서는 프로젝트에 4가지 Settings 파일(json 파일)인 c_cpp_properties.json, launch.json, settings.json, tasks.json 필요하다.
• c_cpp_properties.json : C 및 C++ 언어 환경 설정 파일
  • 주요 개발 설정은 여기서 작업한다.
  • 아래 설정들은 실제 Compiler에 대한 설정들이 아닌 VSCode의 IntelliSense 엔진이 참조하기 위한 설정값들로써 실제 Compiler의 설정값을 변경하는 것은 Makefile에서 해야된다.
  • nrfSDK : Library 경로를 지정할 때 사용할 Root 경로를 설정하는 변수로 nRF SDK 최상위 경로를 지정하면 되지만, 필자는 프로젝트 편의를 위해 상대 경로로 설정하였다.
  • GNU_GCC : GCC Compiler 경로를 지정하는 곳으로, 각자 Local에 설치되어 있는 GCC Compiler 위치로 변경해야 한다.
  • includePath : Library 경로를 지정할 수 있으며, 주로 nRF SDK에서 최상 폴더 중 components, modules, integration 하위 폴더에 Library Header 및 C Code가 있으므로 해당 파일을 모두 지정해주는 것이 좋다.
  • forcedInclude : Builder에서 제외되지 않도록 강제로 포함시킬 Header Files을 지정하는데, 이는 nRF SDK로 개발 시 Library나 Hardware (Peripheral or Clock) 그리고 SoftDevice 동작까지 설정하는 sdk_config.h로 지정한다.
  • defines : Compile 옵션에 대한 Define들을 정의한다. 그러나 해당 Define들은 Makefile에서 FLAG값으로 지정하고 있기 때문에, 중복되는 값들이다.
    • 여기서 Define을 수정해도 반영되는지 의문이다. Makefile까지 수정되어야 하는 것인데 어떻게 해야할지 알아봐야 할 듯 ...
    • 찾아봤을 떄는 VSCode의 IntelliSense 엔진을 위한 전처리기 defines들로써, 실제 컴파일에 영향을 주는 것이 아닌 Intellisense 엔진을 위한 것이다.
• launch.json : Debugger 실행 설정 파일
  • Cortex-Debug의 실행 설정 파일로써, 설치 이후에 수정할 parameter는 3가지 "executable", "serverpath", "armToolchainPath" 이다. 각 parameter 값은 각자의 프로젝트의 경로와 Local에 설치된 경로로 수정해야 한다.
• settings.json : 파일별 언어 설정이나 포트 설정
• tasks.json : 실행시킬 Task별 동작 정의 파일
  • Task는 Makefile에 있는 Build Rule Block을 따른다.