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树莓派小车

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树莓派小车

拆了儿子的遥控车，加上树莓派，准备做一个数字遥控车

1、视频回传 2、树莓派遥控 3、4G网络接入

实现超视距遥控小车

注意事项 在docker中使用gpio，需要--privileged 参照https://blog.alexellis.io/gpio-on-swarm/

二期加工

首先是需要的硬件： 1、双向电调，最好是30A 2、新电调对应的一些插头和线，TX30，TX60，还有对应的线 若干 3、电流、电压传感器（可选），目前发现测量直流大电流好像不是很容易，在体积有限的前提下 4、6轴陀螺仪，为了可以测算车体姿态，速度，位移等。具体速度与位移是否准确还需要拿到硬件实测 5、gps，这个和陀螺仪看看是否有复合在一起的传感器 6、转速测量，可能要测量传动轴，直接测量电机可能空间不足 7、5G网络，这个一直没有想好用什么效果好。 8、保险丝

软件需求： 1、基础的遥控，前进、后退、转向。如果有可能最好可以加入档位。 2、视频传输，基础是单摄像头，进阶是广角+矫正，在之后可能想要多摄像头（比如倒车摄像头） 3、基于上面两个部分，架设网络模型，最好可以实现p2p，但是可能受限较多。做成中转肯定是泛用性最强的，但是网络状态肯定也是要受到影响的。 4、收集更多数据，包括电压、电流等所有新加的硬件采集数据，可以暂时收集到本地数据库，后续如果有必要可以同步至原生数据库 5、一些展示，比如车的姿态、时速、转速之类的东西。这个如果有必要可能需要新的控制端，比如unity或者干脆搬到网页上去