jiangnanshan97 / daqkafka

简介：

此模块用于LinuxCNC系统的数据采集，通过引脚输出数据采集卡模拟输入通道的电压值，包含两部分： (1)HAL模块部分，由源文件“daq.c”构成； (2)数据采集模块部分，由源文件“usb_4711a.c”构成，可以根据数据采集卡型号添加新的源文件。

HAL模块介绍：

1、引脚 (1)daq.analog-in.%d float类型，输出引脚，以电压的方式输出第%d个模拟输入通道的采集值，在加载HAL模块时设置采集的模拟输入通道数。 (2)daq.analog-in-val.%d float类型，输出引脚，以物理量的方式输出第%d个模拟输入通道的采集值，analog-in-val=analog-in×scale-in。 2、参数 (1)daq.gain-in.%d s32类型，第%d个模拟输入通道的输入电压范围，参数与输入电压范围的对应关系与数据采集卡型号有关，见数据采集模块介绍。 (2)daq.type.%d s32类型，第%d个模拟输入通道所在数据采集卡的型号，目前支持型号及其对应参数如下：

参数      数据采集卡型号

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0        研华USB-4711A

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(3)daq.channel.%d s32类型，第%d个模拟输入通道在数据采集卡上的通道号。 (4)daq.read-mode.%d s32类型，第%d个模拟输入通道的信号读取模式，参数与读取模式的对应关系与数据采集卡型号有关，见数据采集模块介绍。 (5)daq.scale-in.%d float类型，第%d个模拟输入通道的信号放大比例，需根据该通道的电压与实际物理量数值关系设置，例如1V电压对应100N，就将这个值设置为100。 3、函数 (1)read.analog-in.all 读取全部模拟输入通道的信号。 (2)read.analog-in.%d 读取第%d个模拟输入通道的信号。

数据采集模块介绍：

数据采集功能的具体实现，每种型号的数据采集卡对应一个数据采集模块源文件。 目前支持的数据采集卡型号如下： 1、研华USB-4711A (1)double usb_4711a_read_a_chan(int channel, int gain, int read_mode) 读取数据采集卡一个模拟通道的信号，以电压值的形式返回，输入参数说明如下：

输入参数     说明

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channel     数据采集卡模拟通道号

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gain        数据采集卡模拟通道的输入电压范围
            0 表示-10～10V
            1 表示0~10V
            2 表示-5~5V
            3 表示0~5V

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read_mode   数据采集卡模拟通道信号读取模式
            0 表示普通模式
            1 表示差分模式

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使用说明：

1、编译方法 复制"linuxcnc-xxx/src/Makefile.modinc"到此模块源代码目录，编译：

make install 编译生成的模块自动加入"linuxcnc-xxx/rtlib/daq.so"。 清理编译时产生的中间文件： make clean 2、加载和使用 “run_daq.hal”为测试运行时使用的HAL文件，集成到系统中还需要修改数控系统的“.hal”文件。 (1)在“.hal”文件中加载此模块，指令如下： loadrt daq num_a_chans=n (n为需要采集的模拟通道数) (2)在“.hal”文件中用setp设置采集参数。 (3)在“.hal”文件中用addf将函数加入线程中，只采集某些通道用函数“read.analog-in.%d”，采集所有通道用函数“read.analog-in.all”。 (4)在“*.hal”文件中将输出引脚“daq.analog-in.%d”连接到需要数据的模块引脚上。