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记录自己学习机器人、无人车运动规划与控制算法的历程

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运动控制卡两轮

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MPC算法控制车辆的运动轨迹

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多机器人协作**控制软件，湖南大学。基于网络摄像头视觉定位，多机器人的协作完成分拣搬运，自动充电等工作。

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Relocalization and EKF correlative scan match in amcl

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Track Advancement of SLAM 跟踪SLAM前沿动态【2021 version】

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机器人运动控制代码，s型扫略路径规划，附带pid控制和红外检测

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这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到200页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。

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