kingoliang / gesture_control_of_smart_car Goto Github PK

View Code? Open in Web Editor NEW

毕业设计：基于手势控制的智能体感遥控车设计 [UCOOS && MPU9250 && PID]

C 92.27% Assembly 3.56% C++ 0.47% Makefile 0.62% HTML 1.74% CSS 0.02% Objective-C 0.17% Batchfile 0.01% OpenEdge ABL 0.01% Python 0.57% DIGITAL Command Language 0.01% Module Management System 0.01% Roff 0.01% RPC 0.01% CMake 0.12% Ruby 0.01% Shell 0.38% Perl 0.01% TeX 0.01% M4 0.02%

gesture_control_of_smart_car's Introduction

[toc]

基于手势控制的智能体感遥控车设计

简介

目录说明

Gesture_control_of_smart_car

Hardware data

mpu9250

OV7725

doc

开题

论文

演讲ppt

README.md

系统整体设计

本设计主要分为两部分，手持遥控端和智能遥控车。
- 手持遥控端分为4个子单元：传感器单元、核心控制器单元、交互单元和电源管理单元。
  - 传感器单元采用集成陀螺仪，加速度计和磁力计的九轴传感器==mpu9250==，对采集到的数据进行姿态融合，再进行数据滤波和互补，得到俯仰、横滚、偏航角等三维角度信息。
  - 核心控制单元选用功能强大的==STM32== 单片机作为核心控制器。
  - 电源管理单元采用TI公司的 ==线性稳压器TPS7333和TPS7350== 分别稳出5v和3.3v电压，为整个系统提供稳定的电压。
  - 交互单元主要分为两部分，一、串口触摸屏，用于数据显示和人机交互；二、蓝牙模块，进行用户当前手势数据的传输，并且接收智能车的数据回传。
- 智能遥控车端分为5个子单元：传感器单元、核心控制器单元、交互单元、执行单元和电源管理单元。
  - 为了使为了使设计更加适合于真实的应用场景，传感器单元使用mpu9250传感器用于检测小车的运动状态，利用超声波模块进行障碍物的检测，同时利用ADC进行电压检测。
  - 交互单元采用OLED进行数据的实现，并且利用蓝牙模块向手持遥控器传送小车的基本信息，例如电量、障碍、信号丢失标志位等
  - 核心控制单元综合传感器单元和交互单元的信息，结合PID算法，输出信号通过执行单元，作用于电机。