Presentar a través de un proyecto basado en Arduino, las temáticas que se brindaron a lo largo de la cursada, logrando mediante la praxis que el alumnado ponga en práctica los conocimientos teóricos adquiridos durante el trayecto del cuatrimestre.
El proyecto realizado por los alumnos se basa en un brazo robótico controlado esencialmente por:
Sensores flexibles creados por los estudiantes
Servos (Servo Tower Pro Sg90 9g)
Acelerómetro
Arduino
El modo de funcionamiento se basa en un guante que posee sensores flexibles, los cuales actúan como una resistencia variable. Por esto último, se puede controlar la tensión que tiene cada uno, leyendo el valor analógico a través de los pines de Arduino.
Al contar con estos valores, se puede controlar el movimiento de los dedos, estableciendo parámetros, obtenidos mediante un promedio. Una vez establecidos los valores, se envían órdenes para el movimiento de los servos.
Además de controlar los dedos de la mano, se puede realizar un control de lo que es el antebrazo por medio del giroscopio y el acelerómetro.
Más información: https://www.dropbox.com/s/880q8j409ftw26b/Proyecto%20Final%20Arquitecturas%202015.docx?dl=0
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