최종 : 대상(1등)
팀 이름 : 오리도리
주행 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=H4vQbUzjLGc&t=26s
- 박병규
- 박제형
- 장민혁
- 황예은
- 허지은
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도로 주행
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어린이 보호구역
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동적장애물
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라바콘 미션
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정적장애물
메인(판단) - main_class_hsv.py
차선 인식 - slidewindow.py
표지판 인식 - child_sign.py
장애물 인식 - detect_clust_obs.py
라바콘 주행 - rabacon_drive.py
lidar clustering - https://github.com/tysik/obstacle_detector
master branch - 실험 코드
전체 실행 : roslaunch scalecar scale_total_launch.launch