CMIOT.CM32M4xxR_Library

芯昇科技MCU CM32M4xxR软件开发包，包括相关驱动代码、基于CM32M4xxR_LQFP128_STB开发板和CM32M433R开发板的样例代码，芯片及软硬件技术文档。

CM32M4xxR

CM32M4xxR是芯昇科技首颗采用32位RISC-V内核（Nuclei N308）的混合信号MCU（支持FPU和DSP指令），主频高达144MHz，Flash最大512KB。

目录结构说明

Drivers：芯片驱动，包括NMSIS、外设驱动。
Project: 适配CM32M4xxR_LQFP128_STB开发板和CM32M433R-START开发板的BSP、参考例程和工程模板。
Doc: 包括芯片芯片手册、软硬件手册、开发板原理图等技术文档。

参考例程包括如下内容：

样例工程	功能描述
├─ADC
│ ├─4ADCs_DMA	4通道通过DMA、连续转换、软件触发示例
│ ├─ADC1_DMA	1通道通过DMA、连续转换、扫描模式、软件触发示例
│ ├─ADC1_TEMP	ADC1采样内部温度传感器的电压并算出温度值
│ ├─ADC_SingleRead	4通道通过软件触发转换示例
│ ├─AnalogWatchdog	模拟看门狗功能示例
│ ├─ExtLinesTrigger	ADC1通过DMA、扫描模式、外部触发示例
│ ├─RegSimul_DualMode	ADC1、2同步规则通道模式、连续扫描模式、软件触发示例
│ ├─TIMTrigger_AutoInjection	ADC1规则转换通道开启、TIM1CC2触发自动注入转换示例
│ └─HighSpeed_5M	ADC高速采样，12bit 5M
├─ALGO
│ ├─AES	AESECB/CBC/CTR模式加解密运算示例
│ ├─DES	DES/3DESECB/CBC模式运算示例
│ ├─HASH	MD5/SHA1/SHA224/SHA256运算示例
│ └─SM4	SM4 ECB/CBC模式运算示例
├─BKP
│ ├─BkpData	对备份寄存器进行写入操作
│ └─TamperTest	入侵检测自毁
├─bxCAN
│ ├─Dual_CAN1_2	CAN两个通道互相收发报文
│ └─LoopBack_CAN1	单通道环回模式下收发报文
├─COMP
│ ├─CompBreak	比较器输出改变后触发tim刹车
│ ├─CompOut	输入触发比较器输出改变
│ ├─CompINT	外部触发COMP中断
│ ├─ComptoOCREFCLR	COMP触发TIM捕获
│ └─ComptoTimer	COMP控制PWM输出
├─CRC
│ └─CalCRC	硬件CRC的基本功能和算法
├─DAC
│ ├─DoubleModeDMASineWave	同时触发模式下DMA双通道输出正弦波示例
│ ├─OneChannelOutputNoiseWave	单通道输出噪音信号示例
│ └─TwoChannelsTriangleWave	双通道输出三角波示例
├─DMA
│ ├─FLASH_RAM	使用DMA在FLASH与RAM之间传输数据
│ ├─I2C_RAM	使用DMA在I2C外设与RAM之间传输数据
│ └─SPI_RAM	使用DMA在SPI外设与RAM之间传输数据
├─EXTI
│ └─KeyInterrupt	按键触发外部中断
├─Flash
│ ├─Flash_DMA_Program	使用DMA将SRAM数据写入FLASH
│ ├─Flash_Program	对FLASH进行读写操作
│ ├─Flash_Write_Protection	FLASH写保护
│ ├─Flash_Read_Protection	FLASH读保护
│ └─Flash_EEPROM	FLASH模拟EEPROM
├─GPIO
│ ├─IORemap	将JTAG口重定向为普通IO
│ └─LedBlink	通过GPIOK控制LED
├─I2C
│ ├─EEPROM	I2CEEPROM读写（AT24C02）
│ ├─I2C_10bit	I2C10bit地址通信
│ ├─I2C_Master	I2C主机通信（查询方式）
│ ├─I2C_Master_Int	I2C主机通信（中断方式）
│ ├─I2C_Master_Slave_Int	I2C主从通信（中断方式）
│ ├─I2C_Slave	I2C从机通信（查询方式）
│ └─I2C_Slave_Int	I2C从机通信（中断方式）
├─I2S
│ ├─I2S_DMA	I2S通过DMA收发数据
│ ├─I2S_Interrupt	I2S通过中断收发数据
│ ├─SPI_I2S_Switch	I2S和SPI收发数据切换示例
│ └─I2S_Voice	I2S通过外部decode进行音频播放
├─iCache
│ └─CoreMark	MCU跑分测试
├─IWDG
│ └─IWDG_Reset	IWDG复位功能
├─OPA
│ ├─OpaAdByTim	TIM触发ADC同步注入采样OPA电压数据，并且TIM输出受COMP刹车控制，刹车发生后TIM停止pwm输出，ADC的注入采样停止。
│ ├─PGA	PGA模式，放大输入电压2倍
│ ├─OPASwitchByTIM	TIM触发OPA输入通道切换
│ └─PGAtoADC	ADC内部采集OPA输出
├─PWR
│ ├─AlarmWakeUp	通过RTC闹钟来唤醒STOP2
│ ├─PVD	PVD配置电压产生对应的中断
│ ├─SLEEP	SLEEP模式的进入和退出。
│ ├─STANDBY	STANDBY模式的进入和退出。
│ └─STOP	STOP2模式的进入和退出。
├─QSPI
│ ├─QSPI_DMA	通过QSPI接口操作板上的串行Flash（GD25Q40C）芯片，分别使用双线和四线模式在DMA方式下对Flash进行读写。
│ ├─QSPI_QUAD	通过QSPI接口操作板上的串行Flash（GD25Q40C）芯片，分别使用双线和四线模式对Flash进行读写。
│ └─QSPI_XIP	通过QSPI接口操作板上的串行Flash（GD25Q40C）芯片，在四线XIP模式对Flash进行读取，在XIP操作前通过普通四线模式写入数据。
├─RCC
│ └─RCC_ClockConfig	设置不同的系统时钟
├─RISC-V
│ ├─DSP	FPU/DSP应用样例
│ │ ├─riscv_bayes_example	示例演示如何使用贝叶斯分类器
│ │ ├─riscv_class_marks_example	示例演示如何统计及矩阵计算
│ │ ├─riscv_convolution_example	示例演示如何实现数据的卷积
│ │ ├─riscv_dotproduct_example	示例演示如何使用乘法和加法函数实现向量的点积。
│ │ ├─riscv_fft_bin_example	示例演示如何计算输入信号的快速傅里叶变换
│ │ ├─riscv_fir_example	示例演示了如何配置FIR低通滤波器
│ │ ├─riscv_graphic_equalizer_example	示例演示如何使用Biquad滤波器构建5波段图形均衡器
│ │ ├─riscv_linear_interp_example	示例演示利用线性插值模块实现提升数据精度。
│ │ ├─riscv_matrix_example	示例演示如何使用矩阵计算接口
│ │ ├─riscv_signal_converge_example	本示例将展示自适应滤波器的收敛
│ │ ├─riscv_sin_cos_example	示例演示如何使用正弦与余弦计算
│ │ ├─riscv_svm_example	示例演示如何使用机器学习中的支持向量机计算
│ │ └─riscv_variance_example	本示例将采用基础的数学算子展示方差运算的基本操作
│ ├─Exception	示例展示如何使用RISC-V的异常处理
│ ├─IAP	示例展示如何使用XMODEM协议实现在线应用编程
│ │ ├─IAP_Boot	IAP的bootloader实现，实现XMODEM接收数据及应用跳转
│ │ └─IAP_User	IAP跳转示例的应用代码
│ ├─Interrupt_Nesting	示例展示ECLIC中断嵌套处理函数的编写
│ ├─Interrupt_TailChaining	示例展示ECLIC中断咬尾特性
│ ├─Interrupt_Vector_NonVector	示例展示ECLIC中向量中断与非向量中断的配置及响应处理
│ ├─ISA	示例展示获取当前内核ISA架构
│ ├─PMP	示例展示PMP内存保护单元配置
│ ├─PMP_Privacy_Protection	示例展示如何使用PMP保护敏感代码
│ ├─PMP_RTOS_StackOverflow	示例展示如何使用PMP实现RTOS的堆栈溢出保护
│ ├─Systick	示例展示如何使用系统定时器
│ └─UserMode	示例展示如何进入用户模式
├─RNGC
│ └─GetRand	获取真随机数
├─RTC
│ ├─Alarm	通过设定闹钟时间Time和Date来触发闹钟中断，通过闹钟标志位来配置IO输出
│ ├─Calendar	通过EXTI线来触发日历打印输出
│ ├─RtcAutoWakeUp	通过设定唤醒时间触发中断，通过唤醒标志位来配置IO输出
│ ├─TimeStamp	通过EXTI线来触发时间戳。
│ └─AlarmSubsecond	通过设定闹钟时间Subsecond来触发闹钟中断，通过闹钟标志位来配置IO输出
├─SPI
│ ├─CRC	SPI发送接收数据进行CRC校验
│ ├─CRC_Remap	SPI重映射后发送接收数据进行CRC校验
│ ├─FullDuplex_SoftNSS	SPI全双工软件NSS模式发送接收数据
│ ├─Simplex_Interrupt	SPI单线中断发送和接收数据
│ ├─SPI_DMA	SPIDMA单线接收数据
│ ├─SPI_DMA_TxRx	SPIDMA单线发送和单线接收数据
│ ├─SPI_FLASH	SPI读、写、擦除W25Q128
│ └─SPI_SD_CARD	SPI读写SD卡
├─TIM
│ ├─6Steps	6步PWM输出
│ ├─7PWM_Output	7路PWM输出（6路两两互补）
│ ├─Cascade_Synchro	多TIMER串行周期门控
│ ├─ComplementarySignals	六路PWM互补输出
│ ├─DMA	两路互补输出通过DMA改变占空比
│ ├─DMABurst	PWM输出并通过DMA同时改变周期和占空比
│ ├─ExtTrigger_Synchro	外部触发多个串行TIMER同步计数
│ ├─InputCapture	通过输入捕获功能计算外部信号的频率值
│ ├─OCActive	比较输出-计数达到比较值后输出有效电平
│ ├─OCInactive	比较输出-计数达到比较值后输出无效电平
│ ├─OCToggle	比较输出-计数达到比较值后翻转输出电平
│ ├─OnePulse	外部触发TIMER输出一个单脉冲
│ ├─Parallel_Synchro	多TIMER并行周期门控
│ ├─PWM_Input	输入捕获PWM波形并计算频率和占空比
│ ├─PWM_Output	多路输出PWM，频率相同占空比不同
│ ├─TIM1_Synchro	TIMER1的周期门控其他TIMER并进行PWM输出
│ ├─TimeBase	利用比较中断控制IO输出
│ ├─TimeBase1	利用更新中断控制IO输出（TIMER1）
│ ├─TimeBase2	利用更新中断控制IO输出（TIMER2）
│ └─TimeBase6	利用更新中断控制IO输出（TIMER6）
├─TSC
│ ├─TSC_HW Mode wake up	TSC按键触发从多种低功耗模式下唤醒（硬件扫描）
│ └─TSC_SW Mode	TSC按键检测（软件扫描+TIMER检测）
├─USART
│ ├─DMA_Interrupt	示例展示两个USART间通过DMA和中断实现基础通信
│ ├─DMA_Polling	示例展示两个USART间通过DMA和查询检测标识实现基础通信
│ ├─DMA_HalfDuplex	示例展示两个USART间通过DMA查询检测标识，实现半双工模式的基础通信
│ ├─HalfDuplex	示例展示两个USART间通过查询检测标识，实现半双工模式的基础通信
│ ├─HardwareFlowCtrl	示例展示两个USART间使用硬件流控制实现的基础通信
│ │ ├─Receive_RTS	流控制示例的接收端
│ │ └─Transmit_CTS	流控制示例的发送端
│ ├─Interrupt	示例展示两个USART间通过中断实现的基础通信
│ ├─IrDA_TxRx	示例展示两个USART间实现串行IrDA红外解码功能的基础通信
│ ├─IrDA_TxRx_LowPower	示例展示两个USART间实现串行IrDA低功耗模式红外解码功能的基础通信
│ ├─MultiProcessor	示例展示如何使用USART多处理器模式
│ ├─Polling	示例展示两个USART间通过查询检测标识实现的基础通信
│ ├─Printf	示例展示USART与PC间通过查询检测标识实现的基础通信及printf重定向
│ ├─Synchronous	示例展示USART同步模式下与SPI间通过查询检测标识实现的基础通信
│ ├─DMA_Interrupt_Polling	示例展示两个USART间通过DMA的中断和查询检测标识实现基础通信
│ ├─SmartCard	示例展示USART与智能卡间的基础通信
│ └─USART_ALL	示例展示所有UART通道的收发通信 USART1和USART2 DMA半双工通信;USART3 Log输出;USART4和USART5 DMA收发通信；UART6和UART7 中断收发和轮询收发
└─WWDG
└─WWDG_Reset	WWDG复位功能

如何使用

SDK采用Nuclei Studio NPK方式进行组织，请下载最新的Nuclei Studio版本[https://www.nucleisys.com/download.php] 配合使用。

导入SDK：打开Nuclei Studio IDE，选择菜单栏 RV-Tools->Nuclei Package Management，打开包管理窗口，导入SDK压缩包“CMIOT.CM32M4xxR_Library.zip”，注意必须是zip压缩格式，然后等待导入完成。导入完成后，包管理窗口会显示sdk-cm32m4xxr的包信息，如下图：

创建工程：关闭包管理窗口，然后选择菜单栏File->New->New Nuclei RISC-V C/C++ Project，打开工程创建窗口。窗口左边列出了开发板的型号，用户可以根据自己的需求进行点击选择，右边是相关技术文档链接，包括芯片手册、软件说明、开发板使用指南、原理图等内容。然后点击next，继续进行工程创建。

　　自定义填写工程名称，由于开发板提供的样例工程比较多，可以选择过滤方式keywords，然后选择GPIO关键词进行筛选，之后可以在Project Example行选择GPIO相关工程。其他选项保持默认即可。点击Finish完成工程创建。

编译调试：选择菜单栏Project->Build All进行工程编译，编译完成后，显示如下：

　　菜单栏选择Run->Debug Configurations打开调试配置界面。样例工程中已经完成了调试配置，用户可以不用修改，仅需选择适合自己的调试配置进行使用。通过NPK方式导入的工程一共有三种调试配置，分别对应Jlink、蜂鸟和CM-Link调试支持。检查开发板供电和调试器连接，然后点击Debug Configurations，选择对应的调试配置，然后点击下面的Debug按钮，即可启动工程调试。

　　调试视图1号位置为调试控制栏；2号位置为Registers窗口，可以查看RSIC-V内核的寄存器数值；3号位置为Peripherals窗口，可以选择查看MCU各个片上外设的寄存器，勾选其中一个外设以后，就会在Memory窗口中显示该外设的寄存器内容。以上窗口可以通过菜单栏Windows->Show View中找到并打开。其他如变量查看、断点增删等内容不在此赘述。

　　点击调试控制栏里的运行按钮，然后启动程序运行，可以观察到开发板上三个LED进行闪烁。

　每个样例工程的目录下都配套一个readme.txt文件，该文件介绍了样例工程的功能说明、使用方法、注意事项等内容，建议详细阅读。

下载：Nuclei Studio IDE没有单独的下载按钮功能，在启动调试的过程中，IDE会根据链接文件的配置将程序下载到特定的位置，如将程序烧写到flash，请在编译配置选项界面选择gcc_cm32m4xxr_flashxip.ld文件，并修改DOWNLOAD_MODE的宏值为0。

芯昇科技有限公司

芯昇科技有限公司注册成立于2020年12月29日，是中移物联网有限公司出资成立的子公司。按照**移动通信集团“科改示范行动”整体改革布局，芯昇科技围绕物联网芯片国产化，以促进国家集成电路产业振兴为目标，以“创芯驱动万物互联，加速社会数智化转型”为使命，致力于成为“最具创新力的物联网芯片及应用领航者”。

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