lintheyoung / routedisplay

Display the robot's 2D route in realtime

小车轨迹记录可视化上位机

项目使用PyQt构建，用于接收并可视化小车的移动轨迹。

使用方法

1. 注意，本项目发送端需要设置波特率为115200，同时加载的背景图片路径和名称不能出现中文
2. 在"轨迹保存长度"输入框内，设定希望可视化的轨迹时间长度。
3. 设定坐标轴范围：
   • X min: X轴的最小范围
   • X max: X轴的最大范围
   • Y min: Y轴的最小范围
   • Y max: Y轴的最大范围
4. 设定参数后，点击“更新画布大小”。你可以自定义背景图片，图片会被自动拉伸到你设定的坐标轴范围尺寸。
5. 你可以直接输入字符串发送到串口。

接收与发送格式

本项目使用JSON格式进行串口通信。

• 上位机接收格式如下：

  {"x": 0, "y": 124, "head": 0}

  其中x和y是小车在2D地图上的世界坐标，head是小车的朝向，以Y轴正方向为0度，顺时针角度递增，范围是0~360度，数据类型全部为整形（int） 发送示例请参考Arduino例程：SendDemo.ino

• 上位机发送格式如下：

  {"text": "start"}

  发送类型为字符串（string）类型，接收示例请参考Arduino例程，该实例输入发送"open"点亮D13的LED，"close"熄灭：RecDemo.ino

Python文件运行

运行环境的设定步骤如下：

1. 克隆项目

   git clone https://github.com/lintheyoung/RouteDisplay

2. 安装依赖

   pip install -r requirements.txt

3. 运行项目

   python main.py

文件打包为exe

你可以使用Nuitka打包你的python文件为exe

nuitka --onefile --windows-icon-from-ico=myapp.ico --windows-disable-console --plugin-enable=pyqt5 main.py