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The 16th SmartCar competition of FLHS（FengLingHuoShan）team

第十六届智能车比赛智能视觉组 风林火山 队

关于此源代码

• IAR 8.3
• RT-thread RTOS
• C++ 和 C 混合编程
• hallib 为电机控制\舵机控制\无线示波器通信 硬件抽象模块

硬件按键和拨码开关的功能分配

• 蜂鸣器:

• • 1声: 三岔路
• • 2声: 环岛
• • 长1声: 坡道

• 拨码开关:

• • KEY1: 舵机开关
• • KEY2: 动态速度开关
• • KEY4: 显示开关，摄像头帧率降为10fps
• • KEY5: 元素开关
• • KEY6: 示波器开关
• • KEY7: 三岔路开关
• • KEY8: 发车方向

• 按键:

• • S1: 菜单+
• • S2: 菜单-
• • S4: 确认/返回

PS:

做智能车最后的一段时间里踏着月光前行、迎接主教破晓的晨阳的次数并不少，挫折来临的时候总想着：没有比这更糟糕的了，事实上我们也确实挺过来了。

因为疫情的原因，十六届的智能车国赛改为了线上举行。由此制定的一系列规则繁复复杂，同时又有一众讨论在比赛举办者和参赛者、带队老师之间之间激烈的进行，规则又在不断的推翻重建。经营智能车备赛至彼时已有将近3、4个月，对于智能视觉组这个组别，已经从最初的感觉充满挑战和新意变为了厌倦和索然无味。我们的队伍在比赛前没有注意到比赛规则制定者公众号不停的修订的改正，导致对规则的理解出现了偏差，由此国赛的成绩被强硬的扣去1/4，不过最后还是以国一守门员的姿态拿到了国一，这大概算的上是一种传奇的经历吧。