lizeyu000-code / visual-localization-percessing

SLAM && Growing

Visual-Localization-Percessing

该仓库主要包含了三大部分：

• 《视觉SLAM十四讲》相关习题的解答和代码；
• 邹丹平老师视觉定位的课件；
• C++相关的操作；

关于《视觉SLAM十四讲》部分：

以高翔上课的视频为主线，完成相应的课后题为主要任务。这一部分可以分为文档部分和代码部分。文档部分可以参考我的个人主页https://www.xlmaverick.me 本仓库中主要是相应的习题配套代码。 代码部分按章节存放，包含相应的cpp文件和CmakeList文件。需要安装的依赖包没有具体的说明，可以参考CmakeList文件自行安装。

邹丹平老师视觉定位的课件部分：

这是邹老师相应的教学课件，偏重于SFM部分，相当于《视觉SLAM十四讲》中的前十讲，没有包含回环检测和建图的部分，在课程的结束部分对SLAM进行了现状和未来的探讨。同样，也有相应的习题作业，但是由于和《十四讲》有重复的地方，上课过程中也只完成了相应的代码，尚未整理和文档编写，所以暂时未完整添加进来。

C++相关的操作

这一部分主要包含两个部分，数据结构算法部分和C++知识部分，这一个主要是平时整理代码和回顾总结。