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mask-rcnn

A PyTorch implementation of the architecture of Mask RCNN, serves as an introduction to working with PyTorch

models

Models and examples built with TensorFlow

navigation

ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.

navigation_experimental

Experimental navigation techniques for ROS robots.

navigation_tutorials

Tutorials about using the ROS Navigation stack.

opencv-doc-zh

:book: [译] OpenCV 中文文档

pilotnet

A Deep Learning Beginner: Nvidia's End to End Learning on Steering for Self-Driving Cars

play-with-algorithms

Codes of my MOOC Course <Play with Algorithms>, Both in C++ and Java language. Updated contents and practices are also included. 我在慕课网上的课程《算法与数据结构》示例代码，包括C++和Java版本。课程的更多更新内容及辅助练习也将逐步添加进这个代码仓。

pytorch

Tensors and Dynamic neural networks in Python with strong GPU acceleration

pytorch-doc-zh

PyTorch 中文文档

pytorch-tutorial

PyTorch Tutorial for Deep Learning Researchers

research

dataset and code for 2016 paper "Learning a Driving Simulator"

ros_project

rosbook

Example code to accompany the book Programming Robots with ROS

scikit-learn-doc-zh

:book: [译] scikit-learn（sklearn） 中文文档

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The Udacity open source self-driving car project

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Auto install shadowsocks server，thanks 秋水逸冰

simplified-deeplearning

Simplified implementations of deep learning related works

spring-boot

Spring Boot

spring-boot-projects

该仓库中主要是 Spring Boot 的入门学习教程以及一些常用的 Spring Boot 实战项目教程，包括 Spring Boot 使用的各种示例代码，同时也包括一些实战项目的项目源码和效果展示，实战项目包括基本的 web 开发以及目前大家普遍使用的线上博客项目/企业大型商城系统/前后端分离实践项目等，摆脱各种 hello world 入门案例的束缚，真正的掌握 Spring Boot 开发。

spring-framework

Spring Framework

springboot-study

SpringBoot学习的相关工程并辅以博文讲解。主要包括入门的Hello World、自定义配置的获取、集成mybatis的xml和注解使用、集成jpa的使用、集成druid进行项目的监控、事物实战使用， 项目打包、使用logback日志文件管理、添加过滤器和拦截器、多数据源、Restful风格的服务、集成elasticsearch、redis、netty、集成jsp和thymeleaf、集成storm、kafka等相关技术。

ssm

J2EE项目系列（四）–SSM框架构建积分系统和基本商品检索系统（Spring+SpringMVC+MyBatis+Lucene+Redis+MAVEN）

ssm_maneger_demo

⚡️基于 SSM的后台管理系统DEMO 使用SpringMVC+Spring+Mybatis以及maven的后台管理系统. 程序的结构分为表现层（Controller）、业务层(Service)、数据层(Dao)，包括权限授权、分页查询、日志记录，订单及产品查询，授权管理等功能

studentmanagement

J2EE项目系列（一）--运用MVC模式及JavaWeb三层框架的学生管理系统。

stumanager

🎓 Student Information Management System (学生信息管理系统)

tij4-code

Example code for the book "Thinking in Java, 4th Edition"

udacity-driving-reader

Quick docker based reader for udacity rosbag self-driving dataset. Dumps to png/jpg + csv or Tensorflow examples.