Gara nazionale di elettronica 2018. La gara si è svolta in due diversi giorni: il primo giorno prevedeva la descrizione del progetto che si sarebbe svolto il giono successivo. Nel file 'Gara elettronica 2018 - GALLO.txt' è presente la descrizione che è stata poi implementata il giorno seguente. L'implementazione è contenuta in "Gallo_Drone_del_Nido.X", che è stato generato utilizzando l'IDE "MPLAB X" di Microchip Technology.
Non avendo considerato i tempi nel passaggio ad interrupt (eccessivamente elevati), il microcontrollore non era in grado di generare il segnale di burst della frequenza richiesta.