GithubHelp home page GithubHelp logo

state-machine's Introduction

Projekt na zajęcia z Teorii Sterowania w Robotyce.

Opis zaprojektowanego systemu

Projekt obejmuje stanowisko zrobotyzowane, w którym robot umieszcza produkty w opakowaniu lub odrzuca produkty uszkodzone. Produkty, podjeżdżając na taśmie, podegają kontroli. Produkty, które zostaną sklasyfikowane jako uszkodzone są odrzucane. Jeżeli wiązka światła nie będzie docierać do czujnika przez okres dłuższy niż określony, system uruchamia obsługę awarii.

Kolejny produkt pojawia się dopiero po obsłużeniu poprzedniego. Produkty wykonane prawidłowo umieszczane są do opakowań zbiorczych. Każde opakowanie mieści trzy produkty, na trzech kolejnych miejscach. Po zapełnieniu jednego opakowania, na jego miejsce wstawiane jest kolejne, puste.

alt text

W przypadku wystąpienia awarii, wykonywany jest sekwencja obsługująca tę awarię. Po udanym naprawieniu usterki, maszyna wraca do pracy.

alt text

Użycie

Po uruchomieniu 'main.py', w pierwszej kolejności pojawia się możliwość sprawdzenia najkrótszej ścieżki pomiędzy konkretnymi stanami głównej maszyny stanów. Następnie uruchamiana jest przykładowa sekwencja. Jest ona prezentowana na odpowiednich grafach, po czym wyświetlana zostaje symulacja robota wykonującego tę sekwencję.

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.