sia dato un nastro su cui scorrono degli oggetti disposti in posizione casuale. Lungo il nastro, con spazi di lavoro adiacenti, sono disposti 4 robot che effettuano il picking automatico degli oggetti mentre questi transitano nel proprio spazio di lavoro, e li depositano in una posizione nota nello spazio retrostante. Nota la dimensione e la velocità del nastro, la posizione degli oggetti e il tempo di movimentazione e di presa dei robot, determinare l’assegnazione degli oggetti ai robot in modo tale che sia minimo il numero di pezzi persi (non prelevati).
dimensione nastro dn
velocità nastro vn
posizione oggetti pos[pos_0, .. , pos_n-1]
numero oggetti n
tempo di movimento t_mov
tempo presa t_presa
Risultato espresso come
[R1, R3, R4..]
posizione 0, primo oggetto assegnato a R1, ecc