Homework 3.1
Els paràmetres del fitxer usb_cam-test.launch són privats per a cada node:
En el node usb_cam, trobem els paràmetres:
- video_device, amb el valor assignat /dev/video0
- image_width, amb un valor de 640
- image_height, amb un valor de 480
- pixel_format, amb el valor assignat de yuyv
- camera_frame_id, amb el valor usb_cam
- io_method, amb el valor mmap
En el node image_view trobem els paràmetres següents:
- autosize, amb un valor de true