Волновой алгоритм поиска пути на c++ с графической визуализацией на opengl
В компоновщике в вкладке ввод в поле допю заваисмости добавь: opengl32.lib glut32.lib glu32.lib
glut файлы: lib подключать в c:/windows/system32 или c:/windows/syswow64
http://www.opengl.org.ru/coding/glut/glut2.html
MS Visual Studio 2015