melodyd / hdmapproject

deecamp-35

Deecamp HD Map Project

切记！此repo关系到本组全部资料代码内容，在训练营期间请勿外传！

项目成员

JokerJohn : 胡想成
ustc-keyanjie ：柯延杰
yohoochen : 王友辰
[email protected] ：刘欢锂
jhch1995 : 姜昊辰
joy427 ：陈卓
LiuFG : 刘丰刚
zhangjing1997 ：张景
Danial.Lin : 林中亚
DaHaiHuha ：程大海
0HaNC : 林瀚熙

文件夹描述

HDMapProject:主工程目录
	-hdmap
		-config	参数配置目录
		-data
			-gps
				gps数据,一帧代表一个scene_id,对应几百个GPS位置坐标和图片
			-detection_result
				中间检测结果
			-images
				9万张图片,按编号有顺序
		-proto	
			在clone之到本地后需要删除.h和.cc文件
		-src	
			源目录代码
		-utils
			相关库
		-CMakeLists.txt

分工安排（11人）

Product Manager：程大海
检测部分（4人）：
	车道线、地标：王友辰
	交通灯、交通牌：林瀚熙、柯延杰
深度估计（3人）：林中亚、张景、姜昊辰
坐标变换/匹配更新（4人）：姜昊辰、刘丰刚、陈卓、胡想成、刘欢锂
存储+可视化（3人）：程大海、刘丰刚
设计师：吴坷

技术方案

https://shimo.im/docs/gqPgyHg9gpJgQYtR/ 《胡想成组技术方案v1.1》

克隆项目到本地文件夹

https://github.com/JokerJohn/HDMapProject.git

多人协作前必须掌握的基本技巧

• 使用本地的 Git ，在当前项目根目录处选择打开一个 git bash（Windows），macOS 的同学打开终端，cd 到当前项目的的根目录下，使用 git。
• 在准备修改代码的时候，记得使自己的项目与上游项目保持一致（最新），这样可以避免不必要的冲突。

Contributing 步骤

• fork 这个项目，clone 自己的 fork 到本地。
• 进入自己 clone 项目的根目录，使用命令 git remote -v 查看是否有 CXXT 的上游地址。
• 如果只有自己 fork 的远程地址，没有上游项目的地址，那么使用命令 git remote add upstream https://github.com/CXXT-Projects/Course-PR.git 添加。
• 再次使用 git remote -v 查看是否有上游项目地址存在。
• 远程地址配置完毕，git fetch upstream 下载最新的上游代码。
• 使用 git merge upstream/master 更新自己的 master 分支代码为最新的（前提是切换到 master 分支，git checkout master）。
• 这时候就可以开始自己的修改工作了，新建一个分支 git checkout -b your-branch-name。
• 在新的分支上做出你自己的代码修改。
• 在项目根目录下使用 git add .添加全部修改。
• 使用 git commit -m "修改相关的信息" 提交这个修改。
• git push origin 或者是 git push 讲提交的修改推送到自己的 github fork 项目下。
• 从 github 自己的项目中对上游项目发起合并请求 (Pull Request)。
• PR 被上游仓库开发者审核、测试，最终合并。

git配置 (ubuntu) (配置过则忽略)

1. 配置名称和电子邮件：

git config --global user.name "your_github_account"
git config --global user.email "account_related_email_address"

git config --list #check

2. git push/pull免输入账号和密码

2.1 创建文件，进入文件，输入内容：

cd ~
touch .git-credentials
vim .git-credentials
https://{username}:{password}@github.com

2.2 配置credential

git config --global credential.helper store

2.3 check，打开~/.gitconfig文件，会发现多了一项:

[credential]
    helper = store