切记!此repo关系到本组全部资料代码内容,在训练营期间请勿外传!
JokerJohn : 胡想成
ustc-keyanjie :柯延杰
yohoochen : 王友辰
[email protected] :刘欢锂
jhch1995 : 姜昊辰
joy427 :陈卓
LiuFG : 刘丰刚
zhangjing1997 :张景
Danial.Lin : 林中亚
DaHaiHuha :程大海
0HaNC : 林瀚熙
HDMapProject:主工程目录
-hdmap
-config 参数配置目录
-data
-gps
gps数据,一帧代表一个scene_id,对应几百个GPS位置坐标和图片
-detection_result
中间检测结果
-images
9万张图片,按编号有顺序
-proto
在clone之到本地后需要删除.h和.cc文件
-src
源目录代码
-utils
相关库
-CMakeLists.txt
Product Manager:程大海
检测部分(4人):
车道线、地标:王友辰
交通灯、交通牌:林瀚熙、柯延杰
深度估计(3人):林中亚、张景、姜昊辰
坐标变换/匹配更新(4人):姜昊辰、刘丰刚、陈卓、胡想成、刘欢锂
存储+可视化(3人):程大海、刘丰刚
设计师:吴坷
https://shimo.im/docs/gqPgyHg9gpJgQYtR/ 《胡想成组技术方案v1.1》
https://github.com/JokerJohn/HDMapProject.git
- 使用本地的 Git ,在当前项目根目录处选择打开一个 git bash(Windows),macOS 的同学打开终端,cd 到当前项目的的根目录下,使用 git。
- 在准备修改代码的时候,记得使自己的项目与上游项目保持一致(最新),这样可以避免不必要的冲突。
- fork 这个项目,clone 自己的 fork 到本地。
- 进入自己 clone 项目的根目录,使用命令
git remote -v
查看是否有CXXT
的上游地址。 - 如果只有自己 fork 的远程地址,没有上游项目的地址,那么使用命令
git remote add upstream https://github.com/CXXT-Projects/Course-PR.git
添加。 - 再次使用
git remote -v
查看是否有上游项目地址存在。 - 远程地址配置完毕,
git fetch upstream
下载最新的上游代码。 - 使用
git merge upstream/master
更新自己的 master 分支代码为最新的(前提是切换到 master 分支,git checkout master
)。 - 这时候就可以开始自己的修改工作了,新建一个分支
git checkout -b your-branch-name
。 - 在新的分支上做出你自己的代码修改。
- 在项目根目录下使用
git add .
添加全部修改。 - 使用
git commit -m "修改相关的信息"
提交这个修改。 git push origin
或者是git push
讲提交的修改推送到自己的 github fork 项目下。- 从 github 自己的项目中对上游项目发起合并请求 (Pull Request)。
- PR 被上游仓库开发者审核、测试,最终合并。
- 配置名称和电子邮件:
git config --global user.name "your_github_account"
git config --global user.email "account_related_email_address"
git config --list #check
- git push/pull免输入账号和密码
2.1 创建文件,进入文件,输入内容:
cd ~
touch .git-credentials
vim .git-credentials
https://{username}:{password}@github.com
2.2 配置credential
git config --global credential.helper store
2.3 check,打开~/.gitconfig文件,会发现多了一项:
[credential]
helper = store