github README 접기 펼치기 방법
- Hello World
markdown here
2단 접기도 가능합니다
inner markdown here !!
Describe some things that was useful.
algorithm, setting, strategy, etc.
특정 시간마다 호출되는 내용을 Action으로 정의해본다
바퀴가 2개인 로봇에 대해 인코더 값으로 현 위치를 추정해본다
시간 순서로 동작이 정의되는 내용을 if-else가 아닌 방법으로 정의해본다
math.h의 sin을 빠르게 정의해본다(테스트 불충분함)
오디오 Raw 데이터인 PCM 데이터를 직접 생성해본다