mx-psi / vc-proyecto

Repositorio para el proyecto final de VC

vc-proyecto

Repositorio para el proyecto final de VC

vc-proyecto's Issues

Implementar cálculo de error de Sampson

Implementar el cálculo del error de Sampson siguiendo la expresión obtenida en #2.

Introducción y exposición del problema

Exponer el problema que intentamos resolver y qué interés tiene el error de Sampson en este ámbito.

Analizar los resultados

Analizar los resultados del algoritmo implementado. Para eso podemos:

• Leer el capítulo 5 del libro de Multiple View in Geometry y ver si podemos aplicar alguno de los cálculos de error que hace
• Comparar el error obtenido con otros métodos (cambiando la función de coste o comparando con alguno de los métodos ya implementados de OpenCV)

Derivación teórica del error de Sampson

Hallar la expresión del error de Sampson en términos de las correspondencias dadas como datos y explicar su derivación en la memoria.

Mirar ejercicio vii para indicaciones extra.

Implementación del método iterativo

• Decidir qué método(s) implementamos de entre Newton y Levenberg-Marquardt.
• Implementar método iterativo con una función de coste general.

Cálculo de la estimación inicial

• Elegir qué algoritmo utilizamos para la estimación inicial (el libro menciona DLT y RANSAC)
• Implementar una función que dado un conjunto de correspondencias haga una estimación inicial de la homografía siguiendo ese algoritmo.