Robot Sumo Hades con Ultrasonido
¡Bienvenidos a Proyecto Hades! un robot sumo, desarrollado por la colaboración de los grupos Black Bull&CAOS, compuestos por cuatro estudiantes de 6to año de la EEST N°5 "2 de Abril", los cuales son Nicolas Miño, Lautaro Obregón, Alejo Sosa y Santiago McCarthy.
Este proyecto se encuentra en vía de desarrollo, a su disposicion estan la placa central para el robot, su diseño 3d y su codigo para que funcione de manera autonoma y radiocontrolada por aplicacion bluetooth
El objetivo principal de este proyecto es la participación activa del robot en la Liga Nacional de Robótica Argentina. En el futuro el equipo tiene planes de implementar en él, una IA para automatizar por completo la toma de decisiones del robot dentro del cuadrilatero, lo que permitirá un mejor resultado en los combates, y un mayor rendimiento del mismo junto a una reducción de costos en los materiales del hardware.
- Modulo ESP-WROOM-32, de 38 pines, microprocesador: Tensilica Xtensa LX6.
- 2 Sharp GP2Y0A02 F11 (Laterales).
- 2 HC-SR04 (Frontales).
- 2 Motores AP&S SP6 de 260RPM.
- 2 BTS7960 (Drivers de alta potencia).
- Bateria Lipo 100c 6s 1300mAh 22,2v.
- AMS1117 (Regulador SMD).
- LM1117 (Regulador THT).
Nos encantaría recibir contribuciones en este y mas proyectos para trabajar juntos, mejorar y ampliar sus capacidades. Si deseas contribuir, por favor abre un "Pull Request" y estaremos encantados de revisarlo.
El proyecto Hades será presentado en la materia Montajes de Proyectos Electrónicos, dirigida por el Ing. Martin Leguizamón. Esta presentación representa una oportunidad para demostrar la creatividad, el trabajo, la evolución y desarrollo del equipo Black Bull&CAOS
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