2022 ICT 융합 엑스포 인터뷰 1
2022 ICT 융합 엑스포 인터뷰 2
2022 SoftWave
인 게임 이미지
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- 설정
- 튜토리얼
- 일반 플레이
Car
● 자동차를 움직이고 체크포인트로 이동하는 레이싱 게임의 메인클래스입니다.
● 구동방식 설정, RPM과 토크 및 시속 계산, 자동차 이동, 체크포인트 이동 등의 기능이 있습니다.
● 실제와 비슷한 작동을 위해서 RPM의 따른 토크 값을 기어별로 2차방정식을 통해 계산했습니다.
자세한 코드
using System;
using System.Collections;
using UnityEngine;
[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class Car : MonoBehaviour
{
// 자동차 구동방식 (전륜, 후륜, 사륜) 열거형
public enum DriveType
{
FrontWheelDrive,
RearWheelDrive,
AllWheelDrive
}
// 오브젝트 캐싱
[Header("Cashing")]
[SerializeField] private Transform handle;
[SerializeField] private Wheels wheels;
[SerializeField] private WheelMeshs wheelPaths;
[Header("Value")]
[SerializeField] private DriveType driveType;
public float rpm;
public float kmPerHour;
private const float rpmLimit = 9000;
private const float downForceValue = 50;
private const float differentialRatio = 4.41f;
private readonly float[] gearRatio = { 0, 3.5f, 2.5f, 1.8f, 1.4f, 1.1f, 0.8f, -3.6f };
// 자동차의 각도
public Vector3 BodyTlit { get { return transform.localEulerAngles; } }
private int beforeGear = 0;
private int beforeKMPerHour;
private float wheelRadius;
private float torque = 0; //Nm 단위
private ClearCheck clearCheck;
private Transform checkPoint;
private CountDown countDown;
private InputManager inputManager;
private Rigidbody rigidBody;
private void Awake()
{
// 외부 컴포넌트 전역변수에 할당
try { clearCheck = GetComponent<ClearCheck>(); }
catch (NullReferenceException) { clearCheck = null; }
try { countDown = FindObjectOfType<CountDown>(); }
catch (NullReferenceException) { countDown = null; }
inputManager = FindObjectOfType<InputManager>();
rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
}
private void Start()
{
// 바퀴 반지름, 물체 중심 변수 초기화
wheelRadius = wheels.frontRight.radius;
rigidBody.centerOfMass = transform.Find("Mass").localPosition;
}
private void Update()
{
if (countDown != null)
{
if (!countDown.CountDownEnd) return;
}
if (clearCheck != null)
{
if (clearCheck.isClear) return;
}
SetRPMAndBeforeGear(kmPerHour, beforeKMPerHour, ref rpm, ref beforeGear, inputManager.gear, inputManager.gas);
SetKMPerHour(ref kmPerHour, ref beforeKMPerHour);
SetTorque(ref torque, rpm, inputManager.gear);
LogitechWheelForce(kmPerHour);
SteerVehicle(inputManager.horizontal);
}
private void FixedUpdate()
{
if (countDown != null)
{
if (!countDown.CountDownEnd) return;
}
if (clearCheck != null)
{
// 게임이 끝나면 자동차 정지
if (clearCheck.isClear)
{
wheels.frontLeft.motorTorque = 0;
wheels.frontRight.motorTorque = 0;
wheels.backLeft.motorTorque = 0;
wheels.backRight.motorTorque = 0;
wheels.frontLeft.brakeTorque = 40000;
wheels.frontRight.brakeTorque = 40000;
wheels.backLeft.brakeTorque = 40000;
wheels.backRight.brakeTorque = 40000;
rpm = Mathf.Clamp(rpm - Time.deltaTime * 10000, 0, rpmLimit);
return;
}
}
CheckPointTeleport(checkPoint, inputManager.respawn, ref rpm, ref kmPerHour, inputManager.horizontal);
AddDownForce();
AnimateHandle(ref handle, inputManager.horizontal);
AnimateWheels();
MoveVehicle();
Brake();
}
// 1 프레임 전 기어 값을 gear에 할당, 현재 rpm 값 설정
private void SetRPMAndBeforeGear(float kmPerHour, int beforeKMPerHour, ref float rpm, ref int beforeGear, int gear, float gas)
{
if (Mathf.RoundToInt(kmPerHour) == 0 && beforeKMPerHour != 0)
{
rpm = 0;
return;
}
float rpmVariance = Time.deltaTime * gas * gearRatio[gear] * differentialRatio * 50;
rpm = Mathf.Clamp(rpm + (rpmVariance * (gas > 0 ? 1 : -1 / 2f)), 0, rpmLimit);
if (gear != 0)
{
if (beforeGear != gear && rpm > 0)
{
rpm = Mathf.Clamp(rpm + (beforeGear - gear) * 500f, 0, rpmLimit);
}
beforeGear = gear;
}
}
// 1 프레임 전 KMPerHour 값을 beforeKMPerHour에 할당, 현재 KMPerHour 값 설정
private void SetKMPerHour(ref float kmPerHour, ref int beforeKMPerHour)
{
beforeKMPerHour = Mathf.RoundToInt(kmPerHour);
kmPerHour = rigidBody.velocity.magnitude * 3.6f;
}
// 기어와 RPM 따른 토크 값 설정
private void SetTorque(ref float torque, float rpm, int gear)
{
// 2차 방정식을 활용했습니다.
switch (gear)
{
case 0:
torque = 0;
break;
case 1:
torque = -1 / 9000f * Mathf.Pow(rpm - 6708.204f, 2) + 5000;
break;
case 2:
torque = -1 / 12856f * Mathf.Pow(rpm - 6707.906f, 2) + 3500;
break;
case 3:
torque = -1 / 18000f * Mathf.Pow(rpm - 6708.204f, 2) + 2500;
break;
case 4:
torque = -1 / 25000f * Mathf.Pow(rpm - 6708.204f, 2) + 1800;
break;
case 5:
torque = -1 / 30000f * Mathf.Pow(rpm - 6708.204f, 2) + 1500;
break;
case 6:
torque = -1 / 34615f * Mathf.Pow(rpm - 6708.167f, 2) + 1300;
break;
case 7:
torque = -1 / 9782f * Mathf.Pow(rpm - 6708f, 2) + 4600;
break;
}
}
// 속도에 따라 Logitech G29 핸들의 뻑뻑한 강도 조절
private void LogitechWheelForce(float kmPerHour)
{
if (!(LogitechGSDK.LogiUpdate() && LogitechGSDK.LogiIsConnected(0))) return;
LogitechGSDK.LogiPlayDamperForce(0, 70 - Mathf.RoundToInt(kmPerHour / 6));
}
// 브레이크 입력 시, 브레이크 토크 증가 및 RPM 감소
private void Brake()
{
if (inputManager.clutch > 0) return;
if (inputManager.brake > 0)
{
wheels.frontLeft.motorTorque = 0;
wheels.frontRight.motorTorque = 0;
wheels.backLeft.motorTorque = 0;
wheels.backRight.motorTorque = 0;
wheels.frontLeft.brakeTorque = 40000;
wheels.frontRight.brakeTorque = 40000;
wheels.backLeft.brakeTorque = 40000;
wheels.backRight.brakeTorque = 40000;
rpm = Mathf.Clamp(rpm - Time.deltaTime * 10000, 0, rpmLimit);
}
}
// 구동방식, 엑셀 입력, 토크에 따라 자동차 이동(힘을 가함)
private void MoveVehicle()
{
if (inputManager.clutch > 0) return;
if (inputManager.brake > 0) return;
// 구동방식에 따른 값 할당
int motorFrontSet = 0;
int motorBackSet = 0;
int brakeFrontSet = 0;
int brakeBackSet = 0;
switch (driveType)
{
case DriveType.AllWheelDrive:
motorFrontSet = 4;
motorBackSet = 4;
brakeFrontSet = 4;
brakeBackSet = 4;
break;
case DriveType.RearWheelDrive:
motorFrontSet = 2;
motorBackSet = 1;
brakeFrontSet = 2;
brakeBackSet = 1;
break;
case DriveType.FrontWheelDrive:
motorFrontSet = 1;
motorBackSet = 2;
brakeFrontSet = 1;
brakeBackSet = 2;
break;
}
// 기어에 따른 속도 제한
int kphLimit = 0;
switch (inputManager.gear)
{
case 1:
kphLimit = 30;
break;
case 2:
kphLimit = 60;
break;
case 3:
kphLimit = 120;
break;
case 4:
kphLimit = 150;
break;
case 5:
kphLimit = 190;
break;
case 6:
kphLimit = 240;
break;
case 7:
kphLimit = 30;
break;
}
// 시속 제한을 넘지 않고 기어 N단이 아니면 토크에 값 할당
// WheelCollider.motorTorque에 값을 입력하면 해당 토크에 따라 바퀴가 회전합니다.
if (kmPerHour < kphLimit && inputManager.gear != 0)
{
// 7단이라면 뒤로 바퀴를 회전하여 후진
int direction = inputManager.gear == 7 ? -1 : 1;
wheels.frontLeft.motorTorque = inputManager.gas * (torque / motorFrontSet) * direction;
wheels.frontRight.motorTorque = inputManager.gas * (torque / motorFrontSet) * direction;
wheels.backLeft.motorTorque = inputManager.gas * (torque / motorBackSet) * direction;
wheels.backRight.motorTorque = inputManager.gas * (torque / motorBackSet) * direction;
}
else
{
wheels.frontLeft.motorTorque = 0;
wheels.frontRight.motorTorque = 0;
wheels.backLeft.motorTorque = 0;
wheels.backRight.motorTorque = 0;
}
// 엑셀을 밟지 않으면 자동차가 서서히 멈춤
if (inputManager.gas == 0)
{
wheels.frontLeft.brakeTorque = inputManager.gas * (torque / brakeFrontSet);
wheels.frontRight.brakeTorque = inputManager.gas * (torque / brakeFrontSet);
wheels.backLeft.brakeTorque = inputManager.gas * (torque / brakeBackSet);
wheels.backRight.brakeTorque = inputManager.gas * (torque / brakeBackSet);
}
else
{
wheels.frontLeft.brakeTorque = 0;
wheels.frontRight.brakeTorque = 0;
wheels.backLeft.brakeTorque = 0;
wheels.backRight.brakeTorque = 0;
}
}
// 핸들 값에 따라 WheelCollider 각도 조절
private void SteerVehicle(float horizontal)
{
if (horizontal != 0)
{
wheels.frontLeft.steerAngle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(2.55f / (wheelRadius + (1.5f / 2) * horizontal)) * horizontal;
wheels.frontRight.steerAngle = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(2.55f / (wheelRadius - (1.5f / 2) * horizontal)) * horizontal;
}
else
{
wheels.frontLeft.steerAngle = 0;
wheels.frontRight.steerAngle = 0;
}
}
// 실질적으로 보이는 바퀴 오브젝트의 위치, 각도를 WheelCollider와 동기화
private void AnimateWheels()
{
wheels.frontLeft.GetWorldPose(out Vector3 position1, out Quaternion rotation1);
wheelPaths.frontLeft.position = position1;
wheelPaths.frontLeft.rotation = rotation1;
wheels.frontRight.GetWorldPose(out Vector3 position2, out Quaternion rotation2);
wheelPaths.frontRight.position = position2;
wheelPaths.frontRight.rotation = rotation2;
wheels.backLeft.GetWorldPose(out Vector3 position3, out Quaternion rotation3);
wheelPaths.backLeft.position = position3;
wheelPaths.backLeft.rotation = rotation3;
wheels.backRight.GetWorldPose(out Vector3 position4, out Quaternion rotation4);
wheelPaths.backRight.position = position4;
wheelPaths.backRight.rotation = rotation4;
}
// 핸들 값에 따라 인 게임 핸들 각도 설정
private void AnimateHandle(ref Transform handle, float horizontal)
{
Vector3 path = 450 * -horizontal * Vector3.forward;
handle.localRotation = Quaternion.Euler(path);
handle.eulerAngles = new Vector3(23.253f, handle.eulerAngles.y, handle.eulerAngles.z);
}
// 속도가 높아지면 자동차가 아래로 힘이 가해지는 것을 구현
private void AddDownForce()
{
if (!rigidBody.useGravity) return;
rigidBody.AddForce(downForceValue * rigidBody.velocity.magnitude * -transform.up);
}
// 입력이 들어오면 체크포인트로 이동
public void CheckPointTeleport(Transform checkPoint, bool respawn, ref float rpm, ref float kmPerHour, float horizontal)
{
if (checkPoint == null) return;
if (!respawn) return;
StartCoroutine(WatingTime());
rpm = 0;
rigidBody.velocity = Vector3.zero;
kmPerHour = 0;
transform.SetPositionAndRotation(checkPoint.position, checkPoint.rotation);
StartCoroutine(ResetLogitechWheel(horizontal));
}
// 체크포인트로 이동 후 1.5초 동안 대기
private IEnumerator WatingTime()
{
rigidBody.useGravity = false;
yield return new WaitForSeconds(1.5f);
rigidBody.useGravity = true;
}
// Logitech G29 핸들 원위치
private IEnumerator ResetLogitechWheel(float horizontal)
{
LogitechGSDK.LogiPlaySpringForce(0, 0, 100, 100);
while (horizontal > 0.05f || horizontal < -0.05f)
{
yield return null;
}
LogitechGSDK.LogiStopSpringForce(0);
}
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
// 체크포인트에 닿으면 Transform(각도, 위치) 저장
if (other.CompareTag("CheckPoint"))
{
checkPoint = other.transform;
}
}
}MotionGear
● 모션하우스 모션기어의 유니티 에셋을 본 게임에 최적화 시킨 클래스입니다.
● 모션기어의 높낮이 및 각도를 조절하는 기능이 있습니다.
자세한 코드
using MotionHouse;
using UnityEngine;
// 유니티의 모든 씬에서 사용할 수 있게 제가 만든 싱글톤 클래스를 상속했습니다.
public class MotionGear : Singleton<MotionGear>
{
// 모션기어 앞, 뒤 기울임 값
private float roll;
// 모션기어 좌, 우 기울임 값
private float pitch;
// 모션기어 위, 아래 이동 값
private float vibration;
private bool isEnabled;
private bool isVibration;
protected override void Awake()
{
base.Awake();
// 모션기어 실행 함수 한 번만 활성화
if (isEnabled) return;
MotionHouseSDK.MHRun();
MotionHouseSDK.MotionControlStart();
isEnabled = true;
}
private void Update()
{
// 모션기어의 위, 아래 이동 방향 변경
if (isVibration)
{
vibration *= -1;
}
// 값을 실질적으로 모션기어를 움직이는 함수에 전달
// 한 변수라도 값이 0이라면 전달하지 않음
if (roll != 0 || pitch != 0 || vibration != 0)
{
MotionHouseSDK.MotionTelemetry(roll, pitch, 0, 0, vibration, 0, 0);
}
}
// Roll, Pitch에 범위 내의 값 할당
public void LeanMotionGear(float? pitch, float? roll)
{
if (roll != null)
{
this.roll = Mathf.Clamp((float)roll, -18, 18);
}
if (pitch != null)
{
this.pitch = Mathf.Clamp((float)pitch, -18, 18);
}
}
// Roll, Pitch 값 초기화
public void StopLeanMotionGear()
{
roll = 0;
pitch = 0;
}
// Vibration 값 할당 및 모션기어의 위, 아래 이동 방향 변경 활성화
public void Vibration(float value)
{
vibration = value;
isVibration = true;
}
// Vibration 초기화 및 모션기어의 위, 아래 이동 방향 변경 비활성화
public void StopVibration()
{
vibration = Mathf.Abs(vibration);
isVibration = false;
}
// 프로그램 종료 시 모션기어 종료
private void OnApplicationQuit()
{
MotionHouseSDK.MotionControlEnd();
MotionHouseSDK.MHStop();
}
}CarMotionGearMove
● 인 게임 내의 값을 MotionGear 클래스를 이용하여 표현하는 클래스입니다.
● 인 게임 각도 값을 모션기어에 맞게 조절, MotionGear 클래스의 함수를 실행하는 기능이 있습니다.
자세한 코드
using UnityEngine;
public class CarMotionGearMove : MonoBehaviour
{
// 자동차가 좌우로 떨리는 것을 표현하는 변수
private float vibrationRollValue;
private InputManager inputManager;
private MotionGear motionGear;
private Car car;
private void Awake()
{
// 외부 컴포넌트 전역변수에 할당
inputManager = FindObjectOfType<InputManager>();
motionGear = FindObjectOfType<MotionGear>();
car = GetComponent<Car>();
}
private void Update()
{
// 각도에 따른 Roll, Pitch 값 계산
float bodyTlitPitch = (car.BodyTlit.x <= 180 ? -car.BodyTlit.x : 360 - car.BodyTlit.x) * 0.8f;
float bodyTlitRoll = car.BodyTlit.z <= 180 ? car.BodyTlit.z : car.BodyTlit.z - 360;
// RPM에 따른 진동
motionGear.Vibration(Mathf.Clamp(car.rpm / 50, 0.5f, car.rpm / 50));
// 브레이크 시, 모션기어의 각도가 앞으로 쏠림
float brakeValue;
if (inputManager.brake > 0 && car.rpm > 300)
{
// 음수 값을 할당 시, 앞으로 각도가 바뀜
brakeValue = -6 * inputManager.brake + bodyTlitPitch;
}
else
{
brakeValue = 0;
}
// RPM에 기반하여 좌, 우로 떨리는 것을 표현
// vibrationRollValue = (방향값) * (진동 세기)
vibrationRollValue = (vibrationRollValue > 0 ? -1 : 1) * (Random.Range(0.05f, 0.2f) + car.rpm / 3500);
motionGear.LeanMotionGear(bodyTlitPitch + brakeValue, vibrationRollValue + bodyTlitRoll);
}
}LogitechInput
● Logitech 기기의 입력을 인식하는 클래스입니다.
● Logitech 기기 중에서 핸들, 엑셀, 클러치, 브레이크, 핸들의 버튼 값을 가져오는 기능이 있습니다.
자세한 코드
public class LogitechInput
{
// Logitech 기기 입력 값
static LogitechGSDK.DIJOYSTATE2ENGINES rec;
// Steering = Steering Horizontal, GasInput / Accelerator = Gas Vertical, CluthInput = Clutch Vertical and BrakeInput = Brake Vertical
// Axis의 이름에 따른 로지텍 기기 입력 값 반환 (Steering Horizontal, Gas Vertical, Clutch Vertical, Brake Vertical)
public static float GetAxis(string axisName)
{
// rec에 현재 로지텍 기기 값 할당
rec = LogitechGSDK.LogiGetStateUnity(0);
// Axis 이름 확인 및 값 조정 후 반환
switch (axisName)
{
case "Steering Horizontal":
return rec.lX / 32760f;
case "Gas Vertical":
return rec.lY / -32760f;
case "Clutch Vertical":
return rec.rglSlider[0] / -32760f;
case "Brake Vertical":
return rec.lRz / -32760f;
default:
return 0f;
}
}
// 로지텍 기기의 해당 버튼을 누르고 있는 상태인지 Bool 값으로 반환
public static bool GetKeyTriggered(LogitechKeyCode gameController, LogitechKeyCode keyCode)
{
return LogitechGSDK.LogiButtonTriggered((int)gameController, (int)keyCode);
}
// 로지텍 기기의 해당 버튼을 눌렀는지 Bool 값으로 반환
public static bool GetKeyPresssed(LogitechKeyCode gameController, LogitechKeyCode keyCode)
{
return LogitechGSDK.LogiButtonIsPressed((int)gameController, (int)keyCode);
}
// 로지텍 기기의 해당 버튼을 떼었는지 Bool 값으로 반환
public static bool GetKeyReleased(LogitechKeyCode gameController, LogitechKeyCode keyCode)
{
return LogitechGSDK.LogiButtonReleased((int)gameController, (int)keyCode);
}
}GraphicSetting
● 플레이어가 저장한 그래픽 설정을 세이브파일에서 가져와 씬에 적용하는 클래스입니다.
● 씬 내 그래픽 정보가 담겨있는 Volume의 데이터를 가져와 안개, 블룸, 모션블러, 안티앨리어싱 등을 설정합니다.
자세한 코드
using UnityEngine.Rendering;
using UnityEngine.Rendering.HighDefinition;
using UnityEngine.SceneManagement;
// 유니티의 모든 씬에서 활용할 수 있도록 싱글톤 클래스를 상속했습니다.
public class GraphicSetting : Singleton<GraphicSetting>
{
// 씬이 로딩되자마자 실행
private void OnSceneLoaded(Scene scene, LoadSceneMode mode)
{
// HDRP 그래픽 설정을 담당하는 Volume과 Camera 정보 지역변수에 할당
Volume volume = FindObjectOfType<Volume>();
HDAdditionalCameraData[] hdAdditionalCameraDatas = FindObjectsOfType<HDAdditionalCameraData>();
// 안개(Fog) 설정
// VolumeProfile에서 Fog 클래스 가져오기
if (volume.profile.TryGet(out Fog fog))
{
// 설정 덮어쓰기 활성화
fog.enabled.overrideState = true;
// 세이브파일에서 Bool 형태로 불러온 안개 활성 여부 입력
fog.enabled.value = OptionData.fog;
}
// 모션 블러(Motion Blur) 설정
// VolumeProfile에서 MotionBlur 클래스 가져오기
if (volume.profile.TryGet(out MotionBlur motionBlur))
{
motionBlur.intensity.overrideState = true;
// 세이브파일 Bool 값에 따라 모션 블러 수치 조정
if (OptionData.motionBlur)
{
motionBlur.intensity.value = 1.5f;
}
else
{
motionBlur.intensity.value = 0;
}
}
// 블룸(Bloom) 설정
// VolumeProfile에서 Bloom 클래스 가져오기
if (volume.profile.TryGet(out Bloom bloom))
{
bloom.intensity.overrideState = true;
// 세이브파일 Bool 값에 따라 블룸 수치 조정
if (OptionData.bloom)
{
bloom.intensity.value = 0.3f;
}
else
{
bloom.intensity.value = 0;
}
}
// 안티앨리어싱 설정
for (int count = 0; count < hdAdditionalCameraDatas.Length; count++)
{
// 씬 내 모든 카메라에 세이브파일 Bool 값에 따라 활성화 여부 입력
HDAdditionalCameraData.AntialiasingMode antialiasingMode = OptionData.antiAliasing ? HDAdditionalCameraData.AntialiasingMode.SubpixelMorphologicalAntiAliasing : HDAdditionalCameraData.AntialiasingMode.None;
hdAdditionalCameraDatas[count].antialiasing = antialiasingMode;
}
}
}
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent