Программа реализует адаптивную систему круиз-контроля, учитывающую продольный профиль дороги с целью оптимизации расхода топлива. Адаптивный круиз-контроль основан на системе нечеткого вывода и является, по сути, надстройкой над обычным круиз-контролем (реализованным с помощью ПИ-регулятора), задающей для него опорную скорость движения. Система нечеткого вывода содержит эмпирическую базу правил, позволяющих более разумно управлять скоростью грузового автомобиля, опираясь на информацию о подъемах и спусках впереди автомобиля. Для оценки расхода топлива и сравнения показателей адаптивной и обычной систем круиз-контроля была реализована математическая модель движения автомобиля, содержащая многопараметровую характеристику двигателя.
oygx210 / adaptivecruisecontrol-1 Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWThis project forked from asmekhov84/adaptivecruisecontrol
(C/C++) Управление скоростью грузового автомобиля с учетом продольного профиля дороги с целью оптимизации расхода топлива.