2018 International Student Car Competition: Autonomous Car SKKU Team. HEVEN
2018 국제대학생 창작자동차 경진대회 자율주행차 부문 성균관대학교 팀 헤븐
[장려상 수상] 본선 주행 생중계 녹화 영상(1시간 25분 20초부터) 생중계 영상 끊김이 그대로 녹화되어 영상이 조금씩 끊깁니다.
국제 대학생 창작자동차 경진대회(International Student Car Competition) 공식 홈페이지
./src/program_name.py
Category | Role | Program Name | Developer |
---|---|---|---|
Perception | LiDAR Mapper | lidar.py |
김홍빈 |
" | Cam Video Stream Control | video_stream.py |
김진웅 |
" | Lane Detector | lane_cam.py |
김홍빈 예하진 |
" | Sign Detector | shape_detection.py sign_cam.py |
김윤진 이아영 김성우 현지웅 |
Planning | Motion & Prticular Condition Planner | parabola.py motion_planner.py |
김홍빈 |
Control | Car Speed/Steering Control | car_control.py |
박준혁 |
Communication | Communication with Platform | serial_packet.py communication.py |
김진웅 |
Process | Main Process Management | main.py |
김진웅 유성룡 |
- Project Design & Management: 박주은
main.py
├ communication.py
│ └ serial_packet.py
│
├ motion_planner.py
│ ├ lidar.py
│ │
│ ├ lane_cam.py
│ │ └ video_stream.py
│ │
│ ├ parabola.py
│ │
│ ├ video_stream.py
│ │
│ ├ sign_cam.py
│ │ └ shape_detection.py
│ │
│ └ key_cam.py
│
├ car_control.py
│
└ monitor.py
개발 과정에 대한 자세한 설명은 팀원들이 집필한 위키를 참고하세요. HEVEN_AutonomousCar_2018 wiki
- 김성우: 시스템경영공학과/컴퓨터공학과
- 김윤진: 전자전기공학부
- 김진웅: 컴퓨터공학과
- 김홍빈: 기계공학부
- 박주은: 시스템경영공학과/인포매틱스
- 박준혁: 전자전기공학부
- 예하진: 공학계열
- 유성룡: 전자전기공학부
- 이아영: 신소재공학부/전자전기공학부
- 현지웅: 소프트웨어학과
- 강희수: 스포츠과학과/기계공학부
- 김민수: 기계공학부
- 이중구: 기계공학부/전자전기공학부
[사진. 2018 Team. HEVEN_Autonoumous_Car Members (원본 사진)] 위 사진은 사정상 한 분이 안 계신 상태로 찍은 사진입니다.
[표. 2018년 국제 대학생 창작자동차 경진대회 - 자율차부문 최종결과]
[표. 2018년 국제 대학생 창작자동차 경진대회 - 자율차부문 본선 주행 결과]
[표. 2018년 국제 대학생 창작자동차 경진대회 - 자율차부문 예선 주행 결과]
[표. 2018 국제 대학생 창작자동차 경진대회 시상 내역]