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2018 International Student Car Competition: Autonomous Car SKKU Team. HEVEN

HEVEN_AutonomousCar_2018

2018 International Student Car Competition: Autonomous Car SKKU Team. HEVEN

2018 국제대학생 창작자동차 경진대회 자율주행차 부문 성균관대학교 팀 헤븐

[장려상 수상] 본선 주행 생중계 녹화 영상(1시간 25분 20초부터) 생중계 영상 끊김이 그대로 녹화되어 영상이 조금씩 끊깁니다.

국제 대학생 창작자동차 경진대회(International Student Car Competition) 공식 홈페이지

자율주행 프로그램 구조

./src/program_name.py

프로그램 역할

Category	Role	Program Name	Developer
Perception	LiDAR Mapper	lidar.py	김홍빈
"	Cam Video Stream Control	video_stream.py	김진웅
"	Lane Detector	lane_cam.py	김홍빈 예하진
"	Sign Detector	shape_detection.py sign_cam.py	김윤진 이아영 김성우 현지웅
Planning	Motion & Prticular Condition Planner	parabola.py motion_planner.py	김홍빈
Control	Car Speed/Steering Control	car_control.py	박준혁
Communication	Communication with Platform	serial_packet.py communication.py	김진웅
Process	Main Process Management	main.py	김진웅 유성룡

• Project Design & Management: 박주은

계층 구조

main.py
├ communication.py
│ └ serial_packet.py
│ 
├ motion_planner.py
│ ├ lidar.py
│ │ 
│ ├ lane_cam.py
│ │ └ video_stream.py
│ │
│ ├ parabola.py
│ │ 
│ ├ video_stream.py
│ │
│ ├ sign_cam.py
│ │ └ shape_detection.py
│ │
│ └ key_cam.py
│ 
├ car_control.py
│ 
└ monitor.py

개발 과정에 대한 자세한 설명은 팀원들이 집필한 위키를 참고하세요. HEVEN_AutonomousCar_2018 wiki

팀원 (2018년)

소프트웨어 및 알고리즘 개발 부문 (10)

• 김성우: 시스템경영공학과/컴퓨터공학과
• 김윤진: 전자전기공학부
• 김진웅: 컴퓨터공학과
• 김홍빈: 기계공학부
• 박주은: 시스템경영공학과/인포매틱스
• 박준혁: 전자전기공학부
• 예하진: 공학계열
• 유성룡: 전자전기공학부
• 이아영: 신소재공학부/전자전기공학부
• 현지웅: 소프트웨어학과

차량 외장 부문 (3)

• 강희수: 스포츠과학과/기계공학부
• 김민수: 기계공학부
• 이중구: 기계공학부/전자전기공학부

[사진. 2018 Team. HEVEN_Autonoumous_Car Members (원본 사진)] 위 사진은 사정상 한 분이 안 계신 상태로 찍은 사진입니다.

대회 결과

[표. 2018년 국제 대학생 창작자동차 경진대회 - 자율차부문 최종결과]

[표. 2018년 국제 대학생 창작자동차 경진대회 - 자율차부문 본선 주행 결과]

[표. 2018년 국제 대학생 창작자동차 경진대회 - 자율차부문 예선 주행 결과]

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[표. 2018 국제 대학생 창작자동차 경진대회 시상 내역]