- Windows7 64位
- Visual Studio 2017
- OpenCV 3.4.1
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读取本地视频,进行基本Camshift跟踪,同时建立目标直方图模型和搜索窗的直方图模型,然后用巴氏距离判断相似性,当巴氏距离(dSimilarity)小于阈值(Threshold)时,判定目标被遮挡,然后使用BP神经网络+Kalman滤波联合预测,然后用预测值代替其真实值进行跟踪。
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在神经网络模型中,构建大小为6的容器,每次训练预测均使用前六个时刻的值。
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卡尔曼滤波器的状态方程为三阶,即变加速运动。