richxan / rmms

1. conn
   • 启动服务
   • 连接
   • 设置状态为 conn
2. start
   • 新建工程
   • 开始测站扫描
   • 设置当前状态为 start
   • 一秒钟上报一次设备 data 数据

发送拼接数据给 disease 程序，json 数据格式：

{
  "seq": 123,
  "cmd": "disease_seg",
  "module_name": "3DLidar",
  "data": {
    "project_path": "path",
    "taskID": "id",
    "devicesvalue": {
      "GrayImage": "path",
      "DepthImage": "path"
    }
  }
}

disease 程序回复 json 格式：

{
  "seq": 123,
  "module_name": "3DLidar",
  "data": {
    "devicesvalue": {
      "GrayImage": "path",
      "DepthImage": "path"
    }
  }
}

3. stop
   • 停止测站扫描
   • 保存工程
4. disconn
   • 断开连接