rion731 / mypkg

ros2_ws

mypkg

ROS2の練習リポジトリ ：このリポジトリにはtalker.pyとlistener.pyというノードが含まれている

talker.py

• talker.py: 数字をカウントアップしてトピック/countupを通じてlistener.pyにデータを送信するパブリッシャをもつノードである
• メッセージの型は16ビット符号付き整数である

listener.py

• listener.py: トピック/countupからメッセージを受け取り表示するサブスクライバをもつノードである

使用例

• 端末1

  ros2 run mypkg talker

• 端末2

  ros2 run mypkg listener

  [INFO] [1672323191.834832600] [listener]: Listen: 37

  [INFO] [1672323192.327138300] [listener]: Listen: 38

  [INFO] [1672323192.826892300] [listener]: Listen: 39

必要なソフトウェア

• Python
• ROS2

テスト環境

• Ubuntu

ライセンス

• このソフトパッケージは、3条項BSDライセンスの下、再頒布および使用が許可されます。
• © 2022 Rion Miura