robezh / breezerobot

Stronghold Robot for Zodiac

BreezeRobot

This is the robot project for FRC 2016 Stronghold.

Introduction in Chinese:

• 指令式机器人设计。
• 代码结构清晰，风格统一。
• 使用 Java 语言，官方支持，便于阅读。
• 预留接口，方便后期修改硬件接入位置、部件参数。
• 轻触手柄，所有硬件都能协调工作。
• 使用新一代赛车专属驾驶控制系统，驾驶员、操控手无缝衔接。
• 机动性强，陀螺仪自动校准底盘角度。
• 支持自动阶段指令选择。
• 模块化强，事件驱动，流畅运行。
• 接入 Travis CI，云端自动构建代码。

License

MIT

声明：我们允许组织以及个人将此项目用于商业行为，没有任何限制。 但请带上本项目的许可证 MIT，并附上原作者以及项目的地址。我们保留对该项目的最终解释权。