roboflot-ru / video-server

video-server

Это серверная часть Бортовая https://github.com/roboflot-ru/video-board

Установка

git clone https://github.com/roboflot-ru/video-server.git video-server
cd video-server
chmod +x install.sh
./install.sh
cd Server
make all

Настройки сервера

nano VideoService.ini

http_server_port - порт http сервера для управления трансляциями через API

Запуск видеосервера

./VideoService

Автозапуск и управление через systemctl

Создать файл

sudo nano /etc/systemd/system/video.service

с таким содержимым (поменять USERNAME и каталог установки при необходимости)

[Unit]
Description=VideoService

[Service]
Type=simple
User=USERNAME
WorkingDirectory=/home/USERNAME/video-server/Server
ExecStart=/home/USERNAME/video-server/Server/VideoService
Restart=on-abort

[Install]
WantedBy=default.target

Ctrl+X сохраняем Обновляем сервисы запуска

sudo systemctl daemon-reload

Включаем автозапуск при загрузке

sudo systemctl enable video

Запустить вручную

sudo systemctl start video

Состояние

sudo systemctl status video

Остановить

sudo systemctl stop video

Управление трансляциями

UID - идентификатор PORT_IN - входящий порт, куда транслирует камера PORT_OUT - исходящий порт, откуда смотрит пользователь

Включаем канал:

curl -v 'http://localhost:9009/register?uid=UID&port_in=PORT_IN&port_out=PORT_OUT'

Отключаем канал:

curl -v 'http://localhost:9009/unregister?uid=UID'

Трансляция

Запускаем трасляцию на бортовой части

curl -v 'http://localhost:9009/start_live?width=640&height=480&framerate=25&bitrate=1000000&server=SERVER_HOST&port=PORT_IN'

Адрес для плеера

rtsp://SERVER_HOST:PORT_OUT/UID

Автор: Дмитрий Кирсанов для БПЛА Roboflot https://www.roboflot.ru