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2.0 1.0 0.0 4.29 MB

Projeto de Robótica desenvolvido no Instituto Federal do Norte de Minas Gerais - Campus Almenara IFNMG.

License: MIT License

C++ 100.00%

projeto-carrobo's Introduction

PROJETO CAR-RÔBO

Este projeto consiste na criação de um carro robô controlado por um aplicativo conectado a um Arduino por meio de um módulo Bluetooth. O diferencial deste projeto está na estética e no código utilizado, simples e eficiente.


Materiais Utilizados

  • Arduino Nano
  • Módulo Bluetooth
  • Ponte H
  • Protoboard
  • Placas de MDF (opcional)
  • Motor DC
  • Rodas

Ligações Eletrônicas

Obs: Essas ligações não especificamente do nosso robô, mas é a mesma coisa

Programação

Na programação do robo foi utilizada a IDE do Arduino. Foi necessario estudar um pouco de c++, poís os elementos da linguagem Arduino são em c++.
Já para a criação do aplicativo que controla o carrinho, foi utilizado o MIT App Inventor que é um software para criação de aplicativos com programando em blocos.
Em suma a parte da programação foi bem traquila poís tinhamos em nossa equipe grandes talentos.

Testes

Ao longo do projeto, fizemos diversos tipos de testes, desde o hardware até o software. Sem dúvidas, isso foi um dos fatores que contribuíram para nossa vitória.

Conclusão

Em conclusão, o projeto Car-Rôbo foi um sucesso, combinando estética atraente com um código eficiente. Aprendemos muito durante o processo e acreditamos que esse projeto possa ser aprimorado e aplicado em diferentes áreas, como robótica educacional e automação residencial. Estamos orgulhosos do resultado final e ansiosos para continuar explorando o mundo da robótica.

Extras

VID-20230309-WA0027.mp4
VID-20230322-WA0071.mp4

FIM

projeto-carrobo's People

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