Обновлённая программа для Ровера. Выполняется полностью на роботе.
Загружать на Ровер нужно только файлы rover.py (программа), maestro.py и roboclaw.py (библиотеки). Остальные два служат для отладки на компьютере.
В rover.py нужно переназначить кнопки гемпада.