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已经安装

文档中这一行有提到过使用旋钮质量不好的话会有问题

我在参考Arduino关于attachInterrupt函数的文档时看到有这样一段描述：

Inside the attached function, delay() won’t work and ... ... . You should declare as volatile any variables that you modify within the attached function. See the section on ISRs below for more information.

以及：

Since delay() requires interrupts to work, it will not work if called inside an ISR.

文档链接

请问一下是否意味着btn_scan()函数中delay()没有生效导致部分旋钮会出现问题，以及btn的struct声明是否应该使用volatile关键字修饰以保证变量修改操作的原子性，即如下代码：

struct
{
    uint8_t   id;
    // other fields
} volatile btn;

或者：

volatile struct
{
    uint8_t   id;
    // other fields
} btn;