Test repository for star learning git system.
Драйвер платы AltImu 10, которая включает следующие устройства: L3GD20, LSM303DLHC, LPS331AP. Проект содержит следующие модули: altImuI2C - функции для работы по I2C altImuFuncs - функции для работы с датчиками платы (инициализация, чтение данных) altImuData - функции обработки данных (масштабирование, фильтрация)