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2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛所用的运动和定位的代码

MHR_v1.0

2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛所用的运动和定位的代码

本项目基于STM32和openmv,用于完成比赛.

1. 竞赛命题 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人（简称：机器人）。该机器人能够在规定场地内自主行走、寻找等，通过扫描二维码领取任务，自主按任务要求将其物料搬运至指定地点，并按照要求的位置和方向精准摆放。 本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2. 竞赛项目要求 项目要求包括机器人功能、控制、机械结构与外形尺寸等，同时还包括竞赛场地设置、搬运物料及任务编码等环境设置要求。 2.1 机器人功能要求 机器人应具有自主定位、自主移动、自主避障、二维码读取、物料位置、颜色及形状识别、物料抓取与搬运、路径规划等功能；竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人机交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。 2.2 机器人电控及驱动要求 机器人所用传感器和电机的种类及数量不限。要求在机器人的醒目位置安装有任务码显示装置，该装置能够持续显示所有任务信息直至比赛结束。机器人采用电池供电，供电电压限制在12V以下（只允许有一块供电电池），电池随车装载，场内赛程中不能更换。