skbrii / biwheel Goto Github PK

Ts

если это не будет вызывать закоротку моста.

У ардуино на пинах 9,10,11,3 частота ШИМ примерно 500Гц, а на 5 и 6 примерно 1000 Гц. С электротехнической точки зрения, двигатель представляет из себя катушку индуктивности, сопротивление которой равно jwL, где j - мнимая единица, w - частота, L - индуктивность. Теоретически, чем больше частота ШИМ, тем больше сопротивление, и в пределе оргомная частота приведет к тому, что двигатель вообще не будет крутиться, потому что ток в нём не будет успевать нарастать.
Предполагается, что уменьшение частоты позволит увеличить скорость двигателя и расширить диапазон её регулирования.