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JPS (Jump Point Search) 寻路算法 的 Swift 版实现 Swift5.1

JPS-Swift

JPS (Jump Point Search) 算法 的 Swift 版实现

环境：Swift 5.1 依赖：无

效果：

给定一个地图：

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0 0 0 1 0 0 0 
0 0 0 1 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 1 0 0 0 
0 0 0 1 0 0 0 
0 0 0 1 0 0 0 
0 0 0 1 0 0 0 
=========

输出路径：

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0 0 0 1 0 9 9 
0 0 0 1 9 0 0 
0 0 0 9 0 0 0 
0 0 9 1 0 0 0 
0 0 9 1 0 0 0 
0 9 0 1 0 0 0 
9 0 0 1 0 0 0 
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简述：

以 [[Int]] 来存放地图，通过 jps 算法，找到路径（以 [(Int, Int)] 存放）